本帖最后由 guoyuli 于 2023-9-6 10:29 编辑
Real-time Edge软件支持i.MX和Layerscape产品的实时应用，并且可以轻松地与这些产品的Yocto SDK集成。Real-time Edge软件支持面向低延迟应用的Preempt-RT、裸机框架和采用Cortex A或Cortex M内核的实时操作系统 (RTOS) ，从而实现实时功能。Real-time Edge软件还支持IEEE1588 PTP网络同步、时间敏感网络(实时以太网)、EtherCAT master、CANOpen和OPC-UA的实时协议和堆栈。 借助参考软件和系统验证的板级支持包(BSP)，恩智浦为您提供强大的工具来测试并提高您所开发的应用性能。 Real-time Edge的实时系统提供了四种不同调度延迟的方案以及四种方案之间不同的组合，包括Preempt-RT Linux、RTOS在Cortex-A上支持、RTOS在Cortex-A上基于Jailhouse运行的支持，以及Baremetal方案和不同的方案在不同核上的运行组合。用户可以根据应用场景选择合适的实时系统和运行组合。
Real-time Edge Software为了解决Cortex-A核之间以及Cortex-A核和Cortex-M核之间的通信问题、硬件资源共享问题、硬件资源分配问题以及生命周期管理等问题，提供了异构多核框架（Heterogeneous Multicore Framework），可以大大缩短用户开发复杂应用的周期。 Real-time Edge支持丰富的工业协议。EtherCAT包括全栈支持，不仅支持不同的EtherCAT master stack，也支持EtherCAT slave stack。EtherCAT master协议栈包括运行在Linux上的IgH EtherCAT master协议栈、CODESYS EtherCAT master协议栈以及运行在RTOS上的SOEM (Simple Open EtherCAT Master) 协议栈，同时针对所有协议栈做了网络native driver的优化，从而大大缩短控制周期。 特征： Real-time系统- 使用PREEMPT_RT启用实时Linux
- 基于U-Boot的裸机框架低延迟场景
- 采用Cortex-A内核和Cortex-M内核的实时操作系统，可实现低延迟
- Jailhouse可作为硬件资源分区的分区管理程序
Real-Time联网- IEEE802.1AS时钟同步
- TSN标准实施
- 使用Linux tc命令和NETCONF/YANG配置TSN
- GenAVB/TSN堆栈
- 利用802.1CB、HSR和ERPS实现无缝恢复的网络冗余
协议- IGH EtherCAT主堆栈和支持EtherCAT的本机驱动程序
- 基于IGE CoE接口和多轴控制的CANopen over EtherCAT框架
- OPC-UA和OPC-UA pub/sub
- FlexCAN和CANopen
恩智浦的i.MX和Layerscape平台都可以使用Real-time Edge software。支持的设备如下：
i.MX 6ULL EVK
i.MX 8DXL LPDDR4 EVK
i.MX 8M Mini LPDDR4 EVK
i.MX 8M Plus LPDDR4 EVK
i.MX 93 EVK
i.MX 93 9x9 QSB
LS1028ARDB
LS1043ARDB
LS1046ARDB
LS1046AFRWY
LX2160ARDB Rev2
实时边缘软件用户指南，第 2.0 版
REALTIMEEDGEUG.pdf
(5.88 MB, 下载次数: 4)
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发表于 2023-9-6 10:29:56
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