LPC1768 Dev kit 开发板 + 8、CAN通信发送测试

TLLED

   

    LPC1768 Dev kit 开发板 CAN通信输出测试，使用CAN1口，将一个字节的数据输出。
   
    一、硬件电路
   
   
   
   二、程序部分
   
   2.1、main.c

1.               
   
2. #include "Blinky.h"
   
3. 
   
4. int main (void)
   
5. {
   
6.   INT32U i;
   
7.         INT8U j=0;
   
8.   SystemInit();
   
9.         init_uart0();                        //初始化串口0
   
10.                                                   
    
11.         CAN_setup (CAN1);                                 
    
12.   CAN_setup (CAN2);                                
    
13. 
    
14.   CAN_start (CAN1);                                
    
15.   //CAN_start (CAN2);                                 
    
16. 
    
17.   CAN_waitReady (CAN1);                             
    
18.   //CAN_waitReady (CAN2);                              
    
19. 
    
20.         CAN_TxMsg[CAN1].id     = 22;                                                      
    
21.         for (i = 0; i < 8; i++) CAN_TxMsg[CAN1].data[i] = 0;
    
22.         CAN_TxMsg[CAN1].len    = 1;
    
23.         CAN_TxMsg[CAN1].format = STANDARD_FORMAT;
    
24.         CAN_TxMsg[CAN1].type   = DATA_FRAME;
    
25.         //CAN_TxMsg[1].data[0] = 0;        
    
26.         
    
27.         while(1)
    
28.         {
    
29.                 if (CAN_TxRdy[CAN1])
    
30.                 {                                             
    
31.                         CAN_TxRdy[CAN1] = 0;                                                   
    
32. 
    
33.                         CAN_TxMsg[CAN1].data[0] = j;                                      
    
34.                         CAN_send (CAN1, &CAN_TxMsg[CAN1]);                                          
    
35.                 }
    
36.                 j++;
    
37.                 if(j>255)
    
38.                 {
    
39.                         j=0;
    
40.                 }
    
41.                 uart0_senddat(0x55);
    
42.                 for(i=0;i<0xffffff;i++);
    
43.         }
    
44. }
    

复制代码

     2.2、程序源码
    Blinky_with_IRD_LPC1768-CAN.rar (218 KB, 下载次数: 10)

2019-3-18 22:52 上传

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    三、程序执行结果

   

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