【Linux系统移植】I.MX6ULL开发板 kernel内核 编译与烧录

NXP管管

【Linux系统移植】NXP 官方开发板 kernel内核 编译与烧录

1、下载

NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的kernel ：linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

2、使用 FileZilla Client 将 uboot拷贝到ubuntu

3、解压

tar -xjvf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
解压出来的文件：

4、安装库
（1）安装 lzop 库，否则内核编译会失败！

1. sudo apt-get install lzop

复制代码

（2）uboot 或 Linux 内核可以通过输入“make menuconfig”来打开图形化配置界面，menuconfig 是一套图形化的配置工具，需要 ncurses 库支持，使用以下命令安装 ncurses 库：

1. <blockquote>sudo apt-get install build-essential

复制代码

5、编译kernel

（1）新建mx6ull_iot_emmc.sh 的 shell 脚本文件

1. vim mx6ull_iot_emmc.sh

复制代码

（2）写入以下内容。shell 脚本要求第一行必须是“#!/bin/bash”或者“#!/bin/sh”。

1. <blockquote>#!/bin/sh

复制代码

（2）给脚本文件可执行权限

1. chmod 777 mx6ull_iot_emmc.sh

复制代码

（3）执行脚本文件

1. ./mx6ull_iot_emmc.sh

复制代码

（4）编译过程中弹出图形配置界面，按两下 ESC 键可退出

（5）编译成功

1> arch/arm/boot 目录下生成 zImage 文件，即 Linux 镜像文件。
2> arch/arm/boo/dts 下生成很多.dtb 文件，即设备树文件

（6）可以修改顶层Makefile，使用以下命令编译：

“make distclean”：清理工程

“make imx_v7_defconfig”：配置工程

“make menuconfig”：配置图形界面

“make -j12”：编译

如图：

6、烧录并启动kernel

（1）开发板终端设置uboot 中环境变量 bootargs

1. <blockquote>setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'

复制代码

（2）将 zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 复制到 Ubuntu 中的 tftp 目录下

1. <blockquote>cp arch/arm/boot/zImage /home/pjw/linux/tftpboot/

复制代码

（3）开发板终端使用以下命令下载启动内核

1. <blockquote>tftp 80800000 zImage

复制代码

（4）如图，内核启动成功：

（5）如果没有烧录文件系统，会提示以下错误：


Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)


即提示内核崩溃，因为 VFS(虚拟文件系统)不能挂载根文件系统，因为根文件系统目录不存在。即使根文件系统目录存在，如果根文件系统目录里面是空的依旧会提示内核崩溃。这个就是根文件系统缺失导致的内核崩溃，但是内核是启动了的，只是根文件系统不存在而已。

之前boot环境变量设置   console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw

console 设置 linux 终端，串口 1 的设备文件是/dev/ttymxc0
115200 设置串口的波特率
root=/dev/mmcblk1p2 根文件系统存放在 mmcblk1 设备的分区 2 ，即EMMC 的分区 2 。
rootwait 表示等待 mmc 设备初始化完成以后再挂载，否则的话 mmc 设备还没初始化完成就挂载根文件系统会出错的。
rw 表示根文件系统是可以读写的，不加 rw 的话可能无法在根文件系统中进行写操作，只能进行读操作。

编译过程遇到的错误问题解决：
错误一：

1. gcc: error: unrecognized argument in option ‘-mabi=aapcs-linux’
   
2. gcc: note: valid arguments to ‘-mabi=’ are: ms sysv
   
3. gcc: error: unrecognized command line option ‘-mlittle-endian’
   
4. gcc: error: unrecognized command line option ‘-mno-thumb-interwork’
   
5. gcc: error: unrecognized command line option ‘-mfpu=vfp’
   
6. scripts/Makefile.build:258: recipe for target 'scripts/mod/empty.o' failed
   
7. make[2]: *** [scripts/mod/empty.o] Error 1
   
8. make[2]: *** 正在等待未完成的任务....

复制代码

1. ***
   
2. *** Can't find default configuration "arch/x86/configs/imx_v7_mfg_defconfig"!
   
3. ***
   
4. scripts/kconfig/Makefile:105: recipe for target 'imx_v7_mfg_defconfig' failed
   
5. make[1]: *** [imx_v7_mfg_defconfig] Error 1
   
6. Makefile:541: recipe for target 'imx_v7_mfg_defconfig' failed
   
7. make: *** [imx_v7_mfg_defconfig] Error 2

复制代码

解决：

使用了默认的 ubuntu自带的gcc编译 ，或者是修改Makefile时没有保存成功。


错误二：

1. HOSTCC  scripts/kconfig/mconf.o
   
2. In file included from scripts/kconfig/mconf.c:23:0:
   
3. scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:38:20: fatal error: curses.h: 没有那个文件或目录
   
4. compilation terminated.
   
5. scripts/Makefile.host:108: recipe for target 'scripts/kconfig/mconf.o' failed
   
6. make[1]: *** [scripts/kconfig/mconf.o] Error 1
   
7. Makefile:541: recipe for target 'menuconfig' failed
   
8. make: *** [menuconfig] Error 2
   
9. scripts/kconfig/conf  --silentoldconfig Kconfig

复制代码

解决：


uboot 或 Linux 内核可以通过输入“make menuconfig”来打开图形化配置界面，menuconfig 是一套图形化的配置工具，需要 ncurses 库支持，使用以下命令安装 ncurses 库：

1. sudo apt-get install libncurses5-dev

复制代码

错误三：

1. recipe for target ‘arch/arm/boot/compressed/piggy.lzo’ failed

复制代码

解决：

使用以下命令安装 lzop 库。

1. sudo apt-get install lzop

复制代码

文章出处：CSDN

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jobszheng5

这是采坑指南啊~~