机器人专用运动规划芯片问世

分享到:

让机器人在物理世界中安全地移动是件棘手的事情。工业机器人是强大的产品,但是有可能出现完全粉碎人类的意外,但用机器人视觉和足够的大脑来避开障碍成本非常昂贵,并减慢运动。通常,机器人简单地在设置路径上操作,而人类需要避开机器人操作范围。

现在来自杜克大学的机器人专家为这个问题提供一个实用的解决方案,即添加一个全新处理器,可以计算机器人应该移动的路线,计算速度比当前的方法快三个数量级,而功耗仅为目前方法的二十分之一。

这种处理器芯片是定制的FPGA或现场可编程门阵列。顾名思义,这些是可以在制造后重新编程以专门处理某些任务的处理器。他们已经存在了几十年,但证明是非常擅长涉及机器学习的问题。例如,微软正在采用FPGA进行AI云服务。

使用FGPA的机器人的优点是清楚的。例如机器人工作前,其手臂需要划出工作所需的环境面积,它需要几秒钟来暂停和计算其路线。它不仅要考虑从A到B,而是要计算它在那里所占据的3D空间,即所谓“扫描体积”,采用这种全新芯片之后,配有FGPA的机器人手臂几乎瞬间对新环境起反应,无需进行数秒的停顿。

研究人员称,运动规划软件对于机器人采用是一个巨大的限制,如果你可以做实时运动规划,那么机器人现在就可以在动态,非结构化环境中操作。

继续阅读
京东与菜鸟齐步走 物流机器人规模化脚步加快

JDL京东物流首席执行官王振辉在2020全球智能物流峰会上宣布,公司正与江苏省常熟市合作,建设全球首个“无人配送城”,目前城市级无人配送项目在常熟正式落地运营。落地常熟只是第一步,京东物流未来5年将投入10万台机器人。以京东物流、菜鸟网络为代表,机器人在物流领域的规模化应用正在提速。据悉,今年“双11”将迎来物流机器人应用方面的最新变革。

波士顿动力 机器人自我回正方法

2019年9月,波士顿动力发布了关于机器狗 Spot 的视频,视频中展示了机器狗在各种地形中的出色避障表现,并且不仅可以避开障碍物,而且还可以在极端的环境中保持平衡。

华为机器人凝视追踪技术,让机器更像人

在现代社会的家庭中,越来越多的父母不能时刻陪伴孩子,而此时可以使用智能机器人进行陪伴以及教育孩子。这种智能机器人可以与孩子进行交流,并且可以基于不同的对话内容学习、更新与孩子的交流方式,可以说非常的人性化。

日本造出新型货架摆放机器人 可用VR远程控制

商店里机器人的身影越来越常见,它们帮助顾客搬运购物物品,跟踪库存,绘制布局图。而日本公司Telexistence已开始在便利店试验一种可以由人类通过VR控制的货架摆放机器人。

韩国科学家用机器人体外操控了小鼠脑神经 不到1分钟实现通信连接

这是一个受磁场驱动的微型机器人,动图中它正朝着目标蹦跶。恒定磁场下,它还能给大家表演一个转圈圈。可能有些人会觉得,磁驱动微型机器人已经并不罕见了,甚至有点儿平平无奇。但是,上面这款机器人可不普通,它带有神经元,能通过体外方式在神经簇之间形成并操纵神经网络。因此,为大脑功能和相关疾病的研究实现了新突破。