自动驾驶事故频发,自动驾驶的路还很长

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  刚刚,多家外媒纷纷报道,美国东部时间3月19日晚间10时许,一辆Uber无人驾驶车辆在亚利桑那州的坦佩市撞到一位女性行人致其死亡。报道称,这是已知的首例无人驾驶致使行人死亡的事故。事故一经曝光,多位自动驾驶从业者第一时间表达了相关看法。

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  小鹏汽车董事长何小鹏认为,纯软件和算法的人,是很难真正理解造车的人对安全的恐惧的,但是反过来看,民航也是在很多事故后才逐步成长起来的,饱含敬畏,克服恐惧,挣扎前行。

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  禾赛科技CEO李一帆表示,我们不愿意接受的不是交通死亡事故本身,而是由于新技术带来的新增的、本来不一定会发生的死亡事故。从这个角度说,自动驾驶这个行业还远没有成熟,我们应该抱着一颗敬畏的心,用性能最好、最稳定的传感器来尽可能增加系统冗余,遵守最成熟的开发方法和测试流程。一切试图走捷径的低成本传感器方案,人肉小白鼠众包都是无稽之谈,是犯罪。

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  MINIEYE创始人刘国清在接受盖世汽车采访时则坦言,将来自动驾驶的路很长,后面可能还有更加糟糕的状况,但这些都不能掩盖自动驾驶对社会发展的价值。其认为,国外自动驾驶巨头的测试体系虽然目前仍然很低效且存在大量漏洞,但他们在近两年也逐渐意识到了自动驾驶测试的重要性,并开始在这一领域投入更多的资源和竞争力。相较而言,国内由于起步略晚,对于此方面在重视程度、资源投入、技术水平等仍然有明显差距,而是把更多的关注放在感知、决策等核心技术或系统的研发上,这些从demo car上无法体现,但自动驾驶的产业化拼的恰恰是这些。

  特别对于L4、L5自动驾驶汽车,刘国清认为要想最终落地,测试尤为重要。而且推动自动驾驶路测,不仅仅是车企的问题,还需要政府及其他一些立法结构共同参与进来。在这个过程中,鉴于目前并没有一个自动驾驶系统经过了一个比较完美的测试,可以充分预测车辆在什么情况下会出现意外,什么情况下不会出现意外,可以先从一些风险可控的限定区域自动驾驶测试做起,然后逐步扩展到较为开放的环境里。

  众所周知,自动驾驶所导致的交通事故已屡见不鲜。早先,处于路测阶段的谷歌无人驾驶汽车就频被爆出发生交通事故,所幸都是小事故,并无人员伤亡;而后,特斯拉就被曝出现了人员死亡的交通事故,而此次Uber自动驾驶汽车更是直接将过路行人致死……接二连三的自动驾驶,不得不引发业界关注,下面,一起看看近些年发生了哪些自动事故。

  Uber自动驾驶汽车

  【事故一】

  严重等级:★★★★★

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  2018年3月18日晚上10点,一辆Uber自动驾驶车辆在亚利桑那州与一名行人相撞,行人在送往医院后不治身亡。

  相关报道称,事故车辆为一辆沃尔沃XC90,事故发生时车辆正处于自动驾驶模式,驾驶位上有驾驶员。当地警方称,车辆当时正以大约40英里的时速往北行驶,而行人Elaine Herzberg正在人行横道外的地方横穿马路。事故发生后,Uber宣布暂停其在坦佩、匹兹堡、旧金山和多伦多等北美城市的自动驾驶测试项目。

  【事故二】

  严重等级:★★★☆☆

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  早在2017年3月,同在亚利桑那州,Uber一辆自动驾驶车在路试时与另一辆SUV发生碰撞,导致Uber自动驾驶车当场侧翻,所幸没有造成人员伤亡。

  事故发生时,Uber的车辆处于自动驾驶状态,驾驶座上的人员未对车辆进行干预。当时的具体情况是:在一处十字路口,由北向南行驶的Uber自动驾驶汽车与一辆东西行驶试图左拐的普通汽车发生了碰撞。Uber自动驾驶汽车发生侧翻,另一部车严重受损。当地警方表示:这一事故是由人类司机并未让行直行的自动驾驶车辆所致。

  特斯拉自动驾驶汽车

  特斯拉虽然称为自动驾驶汽车,但是其只能算处于L2级别的自动驾驶,但是有些乘客真把它当成自动驾驶了,结果酿成了惨剧。

  【事故一】

  严重等级:★★★★★

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  特斯拉首起自动驾驶致死事故发生在中国,2016年1月20日,在京港澳高速河北邯郸段,一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的道路清扫车,特斯拉轿车当场损坏,司机高雅宁不幸身亡,当时车主开启了特斯拉的自动驾驶模式。

  【事故二】

  严重等级:★★★★★

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  2016年5月,在美国佛罗里达州,一名ModelS车主在使用Autopilot模式时发生事故死亡。当时是特斯拉车主在途径十字路口的时候,撞上了一辆正在左转的卡车。

  特斯拉方面对事故的解释是:在强烈的日照条件下,驾驶员和自动驾驶系统都未能注意到拖挂车的白色车身,因此未能及时启动刹车系统。而由于拖挂车正在横穿公路,且车身较高,这一特殊情况导致ModelS从挂车底部通过时,其前挡风玻璃与挂车底部发生撞击,导致驾驶员不幸遇难。

  谷歌自动驾驶汽车

  事故等级:★★★★☆

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  谷歌无人驾驶技术测试阶段,发生过十几次的交通事故,但基本上都是小事故。最严重的一次事故发生于2016年2月,在加州山景城,一辆装有谷歌自动驾驶套装的雷克萨斯RX行驶过程中检测到前方有障碍物,向左侧变线时撞上旁边的公交车。

  当时,谷歌无人驾驶汽车在行驶到交叉路口时,为避免撞上路上的沙袋而变更车道,撞上了那条车道上的一辆公交汽车。不过因为谷歌无人驾驶汽车的车速只有2英里每小时,公交汽车的车速也不过15英里每小时,所以没有造成人员伤亡,谷歌无人驾驶汽车的左侧车轮和挡板,以及一个传感器损坏。

  根据谷歌透露,自动驾驶车与公交车发生变道之前的心理状态是「后方应该会礼让」。谷歌此后发表声明,承认产品存在设计缺陷。

  Waymo自动驾驶汽车

  事故等级:★★★☆☆

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  2017年8月26日,谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo的一辆处于自动驾驶模式下的汽车,在阿尔玛街的左侧车道上向东行驶时,前方的一辆汽车突然转向避让道路上的一个障碍物,Waymo司机随即退出了自动驾驶系统,向右转弯进入下一个车道。结果,Waymo汽车的后挡泥板剐到了一辆2006款奥德赛的前挡泥板。

  报告称,当时两辆汽车的时速都不到30英里(约48公里),没有人受伤。许多分析人士称,当时事故车辆是在人类控制之下运行,如果没有司机控制的情况下,这辆汽车的运行状况会如何还是一个更大的未知数。

  长安大学无人驾驶测试车

  事故等级:★★★☆☆

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  2017年12月12日,在CIVC中国智能汽车大赛上,长安大学代表队的自动驾驶车辆在躲过“行人”后,偏离了主路,冲过绿化带和非机动车道,撞上了人行道的树木。车辆被毁严重,这是中国智能汽车大赛自举办以来发生最严重的一起事故。

  小结:对比特斯拉2016年的自动驾驶致死事故,此次Uber测试车直接撞击行人并致其死亡事件,所引发的业界质疑声显然要盖过此前以往。惨痛的事故背后,免不了是对自动驾驶这一新兴事物的诸多质疑,但同时,上述列举的自动驾驶所引发的大小事故,又是促成该领域技术成熟并不断完善的最大动力。
 

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