恩智浦专为智能驾驶视觉处理打造的S32V系列处理器，已经量产啦

对于汽车电子开发者来说，他们更为期待的，则是在通过自动驾驶的路径上，能够帮助研发工作加速的更为强大的技术引擎。现在，又一颗这样的“引擎”来了——恩智浦专为智能驾驶视觉处理打造的S32V系列处理器，已经量产啦！

不论是对普通消费者，还是汽车电子开发者来说，自动驾驶都是一个巨大的诱惑。

你肯定有这样的经历：你正开着车平稳地行驶在路上，前方突然闯入一个行人，能否迅速做出正确的反应，这就全靠你这个“老司机”的手艺和人品了。而此时如果有智能驾驶功能来帮忙，就能让你及时刹车或绕开障碍物, 安全性将大大提高。实际上在自动驾驶从L1到L5的五个级别中，目前商业量产的L1和L2级别的产品，就已经可以为你带来了这样的便利了。

而到了L4和L5级别，将进入真正的“自动驾驶”王国。驾驶员可以松开方向盘，在自己的爱车里惬意地看书甚至睡觉，无需驾照，无需时时紧绷的注意力，更多个性化的功能可以让你享有“吃着火锅唱着歌，轻松抵达目的地”般的体验。这着实让人期待！

图1，自动驾驶的5个级别

不过，对于更为务实的汽车电子开发者来说，他们当下更为期待的，则是在通过自动驾驶的路径上，能够帮助研发工作加速的更为强大的技术引擎。现在，又一颗这样的“引擎”来了——恩智浦专为智能驾驶视觉处理打造的S32V系列处理器，已经量产啦！

智能驾驶不可或缺的处理器

视觉处理是智能驾驶系统进行环境感知不可或缺的重要一环。从S32V系列处理器的定位来看，其专注于智能驾驶视觉处理，支持前视、360度环视、驾驶员疲劳检测和传感器数据融合等应用。可以说是视觉处理方面全能型的“选手”。

下面我们一起来看看S32V的一些典型应用框图：

图2，单/双目前视应用框图
输入信号: 摄像头1-2x，1920x1080@30
工作模块：4x Cortex A53；2x APEX2；ISP

图3，360度环视应用框图
输入信号：摄像头4x，1920x1080@30
工作模块：4x Cortex A53；3D GPU；2x APEX2；H.264 encoder；内置ISP

图4，传感器数据融合应用框图

强大、安全、低功耗

S32V系列处理器之所以能够成为智能驾驶视觉处理领域的多面手，很大的原因是其配置的丰富而强大的资源，而且根据目标应用进行了优化。强大的处理性能、低功耗以及功能安全和加密安全特性，构成了S32V核心的优势。

图5，S32V三大核心优势

我们可以进一步了解S32V产品的详细规格与特性，从中体会其产品设计中蕴含的匠心。

S32V产品规格如下：
CPU1-4：ARM Cortex-A53 @ 1GHz、1级/2级缓存（带ECC）Neon
CPU5：ARM Cortex-M4，用于IO控制，带I/D缓存和ECC
ICP：2个APEX2 CL（MIMD APU-每个64 CU），400MHz
GPU：GC3000（来自Vivante）  
封装：17x17FC-BGA
温度范围(Ta)： -40至105℃，125℃ Tj，AEC-Q100 2级
主电源：3.3V IO和0.94V内核 - 外部PMU + DDR供电轨

S32V主要特性包括：
功能安全：根据ISO26262标准开发，以ASILB为目标
软件支持：用于ICP、GPU、NEON的OpenCL工具
视频编解码器：H.264编码器（8-12位）+ 解码器（8位）
DRAM：支持外部LPDDR2和DDR3
安全性：（几乎）兼容SHE的加密安全引擎CSE
环视3D：3D统一架构，19/38Gflops (600MHz)
视频分配网络：2x Mipi CIS2——每个有4条虚拟通道
连接性：Gbit以太网、PCIe、FD-Can和Flexray

图6，S32V处理器系统框图
最好用的视觉处理芯片

面对S32V这样给力的产品，开发者心中可能会有个疑问：如此强悍的产品，是否容易上手使用？是否能够满足实际应用中日益复杂的用户需求？

让我们先从智能驾驶所面临的挑战说起。今天的ADAS等智能驾驶系统需要面对更加复杂的应用场景，如更复杂的交通环境、更复杂的天气和光照，这就需要在设计中引入更先进的视觉传感器，以及更复杂的人工智能算法。这也必然会带来更为复杂的计算模式和更重的计算负载。

而在资源和能耗都严格受限的嵌入式平台上，解决上述难题的关键在于——如何实现软件和硬件特性之间最优的映射。这就要硬件设计者了解关键算法的计算特性和典型的负载特性，以便“提供”有效的硬件加速；同时，软件设计者需要了解硬件的特性，处理单元（如CPU、GPU、APU、ISP）的特性、硬件系统架构，以便有效地“利用”可用的硬件加速能力。

而S32V恰恰为开发者提供了这样的便利。从S32V图像处理的流程来看，对于图像处理和数据融合的全过程，S32V都可以针对性地给予最优的硬件资源支持（见图7）。难怪有工程师评价：S32V是最好用的智能驾驶视觉处理芯片。

图7，S32V图像处理流程

恩智浦中国汽车电子应用开发中心总经理易生海曾表示，智能驾驶系统架构不止是“四个车轮上的大脑”那么简单，而是安全无忧出行的核心，它的构建需要利用来自信号处理、安全和移动技术领导者自有强大的生态系统和能力。从S32V系列视觉处理器来看，其既是恩智浦在汽车电子全领域多年技术积淀的成果，也是对自动驾驶市场理解力和未来洞察力的结晶。我们相信，随着S32V的量产，整个自动驾驶方案研发和商用的进程也会加速。