工程师从蟑螂身上汲取灵感,研发出乱窜的抗压小机器人

分享到:

最好的灵感来自于大自然。现在,工程师们已经在卑微的蟑螂的基础上开发出了一个小型的、乱窜的机器人——速度和抗压能力几乎与蟑螂一样。

这种尚未命名的软体机器人约有邮票大小,可以每秒20倍体长的速度移动,并能承受高达其自身重量一百万倍的压力。

机器人的体重不到0.1克,能够承受人脚的踩踏——大约相当于60公斤的重量。

加利福尼亚大学伯克利分校的机械工程师林立伟(音)说:"这种小机器人大多都非常脆弱。如果你踩到它们,它们就完蛋了。我们的机器人哪怕被人踩到,仍然还能活动。"

机器人坚固性,部分归功于其简单的设计。它由一层薄薄的聚偏二氟乙烯(PVDF)制成的——一种压电材料,在有微交流电的情况下会膨胀和收缩。

膨胀和收缩为蟑螂机器人提供了移动方式:通过增加一条前腿和一个弹性聚合物层,科学家们让薄片以一种类似毛毛虫的形态移动。

该团队用几种长度的机器人(从10到30毫米)进行了实验,并改变了电流的频率和电压,以改变运行速度。在最快的情况下,一个10毫米的机器人在850赫兹下施加200伏电压时,能够以惊人的每秒20厘米的速度向前移动。

乱窜的小机器人能够爬上平缓的斜坡,加速通过小管子,甚至能够携带多达其自身重量6倍的负载。

现在,这个机器人需要有线连接电源,但未来的版本可由小电池提供动力。

这样的设计也有重要的应用前景。微型机器人可以提供帮助的方式之一是调查可能是危险和不稳定的灾难现场。

"例如,如果发生地震,大机器或大狗很难在废墟下找到生命,所以这就是为什么我们需要一个小机器人,它敏捷而坚固。"中国电子科技大学的机械工程师吴一川(音)说。

为此,该团队正在研究如何在原始设计中加入一个气体传感器,使机器人能够潜入非常狭小的空间,检查危险的气体泄漏。

这只是工程师们期望的改进之一。他们还想开发一种方法,让它自动避开障碍物。

继续阅读
工业机器人再掀热潮,市场进展到哪一步了?

据相关数据显示,2012-2020年我国工业机器人产量呈逐年上升趋势,到2020年时我国工业机器人产量已达到了237068台,累计增长了19.1%,到2021年上半年,我国工业机器人的产量为136405台,与去年同期相比增加73.2%。总体来看,工业机器人发展趋势较好。

智能机器人应用在哪些方面?

大家好,今天小编跟大家分享一下智能机器人应用在哪些方面。

解码移动机器人

上千平米物流仓内,工人寥寥,仓内最忙碌的是形状各异的机器人,有的形似扫地机器人,钻到货架下,自我增高到可以接触到货物,搬运比自己身躯大上十几倍的货品到质检门口。还有的机器人个头很高,看起来像一个移动的货架,它们在一片黑色物料区域穿梭,按顺序运送制作电器需要的材料。

建房子都用机器人了!然而,机器人真的能全面代替劳务工队吗?

科技的发展,诞生了不少奇迹。同时,大家以前闻所未闻的事情不断冒出来,一次次刷新着人们的认知。无人值守超市、无人驾驶、机器人做手术、机器人建房子等新鲜事物不断出现。

机器人系统集成模式及在我国的发展方向

机器人(也称助力机械手)系统集成商处于机器人产业链的下游应用端,为终端客户提供应用解决方案,其负责机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成,是工业机器人自动化应用的重要组成。只有机器人本体是不能完成任何工作的,需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。