“人工肌肉”让微型机器人如昆虫般灵活

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12月18日讯(秦莹莹) 麻省理工学院研究人员开创了一种新的制造技术,使他们能够为空中微型机器人生产低电压、高功率密度、高耐久性的软驱动器。这种制造技术产生了低电压、功率密集的人工肌肉,提高了飞行微型机器人的性能。

早前,研究人员展示了微型无人机可以像昆虫一样敏捷,弹性也很好,可以四处飞行执行特定任务。推动这些微型机器人的软性致动器非常耐用,但它们需要比类似尺寸的刚性致动器高得多的电压。

这种长方形的微型机器人,重量不到四分之一,有四组翅膀,每组翅膀都由一个软驱动器驱动。这些软驱动器就像人工肌肉一样,可以快速地扇动机器人的翅膀。它的工作电压比目前的版本低75%,同时携带的有效载荷多80%。

这种新的制造技术可以产生缺陷较少的人造肌肉,从而大大延长了部件的使用寿命,并提高了机器人的性能和有效载荷。这个重量不到一克的机器人在悬停飞行期间飞行时间长,误差小,超过刚性机器人的性能。

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瑞典林雪平大学和日本冈山大学的研究人员开发了一种变形微型机器人,可以在适当的条件下自行制造出类似骨骼的材料。电活性材料对低压电流作出反应并改变其体积和形状,使研究人员能够预先编程特定的运动并指导最终的架构。该技术可用于刺激骨骼愈合,特别是在有问题的骨折中。研究人员设想,这种柔软的材料可以自行进入骨折、膨胀、然后矿化和硬化,为骨再生提供支架。

“人工肌肉”让微型机器人如昆虫般灵活

12月18日讯(秦莹莹) 麻省理工学院研究人员开创了一种新的制造技术,使他们能够为空中微型机器人生产低电压、高功率密度、高耐久性的软驱动器。这种制造技术产生了低电压、功率密集的人工肌肉,提高了飞行微型机器人的性能。

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