机器人自己造自己,像搭积木一样轻松

标签:机器人
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What, 机器人都已经进化到能 自己造自己了?!

麻省理工 (MIT)的研究人员脑洞大开,于是有了这番情景:

机器人1号忙前忙后,一边挑选零件,一边组装着什么东西。

不一会儿后,一模一样的机器人2号就地诞生!

还没完——机器人2号刚来到这个世界,立刻就能和1号那样身手敏捷,然后它还给自己“戴上”两个饰品,哦不,配件。

Emm…看来现在机器人“套娃”真的照进现实了。

MIT的研究者指出:

这种机器人除了能克隆自己外,还能分层搭建出更大的机器人。

按此思路,以后造大型建筑或大型机械设备时,或许可以让小模块像搭积木似的一步步构造,不用再在旁边弄个巨型机床之类的了。

这样能大大提高建造效率!

相关研究论文已登上了Nature子刊Communications Engineering。

主要得益于“智能”模块

从前文的动图中不难看出,这种机器人能如此快速地克隆自己,主要得益于它的一块块“零件”,研究者称之为 Voxel

Voxel一词是体积像素 (Volume Pixel)的简称,我们可以简单把它理解为模块。

至于模块为什么会长成这样,研究者称,灵感来源于晶格,也就是原子在晶体中 规律排列的空间结构。立方八面体的结构具有低密度以及高刚度的优势,还方便搭建和拆卸。

之前的模块基本都是纯机械的,而这些模块除了有机械结构,还有智能控制系统。

模块中间搭载了电池,还有中央处理器和执行器等,让其可以灵活地动起来,还能自主导航。

而模块边沿则有不少电磁铁,使得相邻两个模块可以牢固地连接起来,每组面对面的连接可以在10V电压下,传输8A的电流和50N的拉伸力。

不过仅靠运动还不够,机器人选取零件和搭建新机器人的过程还涉及抓取的动作。

于是研究团队还给机器人设计了“手腕儿”。

这个“关节”比其他模块更灵活,方便机器人“拿起”零件以及分层搭建。

到这里,还有个问题:怎么抓取正确的模块并按顺序拼出想要的新结构?

首先,机器人的计算系统会根据给定目标形状,通过编译器,将输入的几何体自动离散成多个有序的分层构建块。

然后,系统还会分析出最佳组装顺序,来提高效率并防止“搭积木”过程混乱。

接下来,机器人就可以有条不紊地克隆自己了,甚至还能搭建出更大的机器人。

不过,研究者也指出,在实操过程中发现,部件还不够灵活 (开头动图是模拟环境下的样子),目前他们正在研究开发更强大、灵敏的连接器。

 

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