更新时间 2015-12-30
FreeRTOS是一个迷你、高质、完全免费的实时操作系统内核,具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要,并已成功移植于超过35种架构的MCU中运行,本文以MAPS-K22开发板为例,介绍了将FreeRTOS移植于NXP Kientis 系列MCU中的步骤,希望能对想学习RTOS和Kinetis的小伙伴们能有所帮助。
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