【电机控制】+ 智能小车我是这样控制的

eefocus_3766738 · 发表于 2022-6-19 12:12:07

本帖最后由 eefocus_3766738 于 2022-6-19 12:09 编辑

上大学的时候参加电赛搞过智能小车，当时比较幸运还顺了个省二等奖。无奈老师没有把参加比赛做的小车送给我们留个纪念。这个事情嘛

，一直耿耿于怀多年，有必要说一下，咳咳。。。。。。

如果有幸有带电赛的老师看到，而且你们的电赛作品也没给同学留纪念的话，嗯。。。。。。这也太抠门了吧。。。。。。

所以一直有搞一个智能小车的想法。正好本月的主题活动就是电机控制，也正好有小车架可以申请，更重要的重点是------咱们社区比我们老师大方太多，于是找日天大佬申请，啧啧啧------也很无奈------顺利通过------还送了好几个智能小车用的模块。。。。。

小车架拿到之后赶紧准备组装起来，套件里面有给的安装图纸说明，装的过程也比较简单，很快公鸡中的战斗机就装好了，废话不多说直接上激情高清大图：

先来个战斗机的正面：

再来个背面的：

再来个侧面的：

说下智能小车功能，虽然比较简单，但是感觉还挺好玩的，通过手势控制小车的前进、后退、左转、右转、顺时针旋转、逆时针旋转。

有一个点还有优化空间，就是手势识别率的问题，特别是顺时针旋转、逆时针旋转。如果动作很随意，玩的时候会有识别错误和不识别的情况，下边传的高清无码视频

也出现了，但是动作比较规范了，识别率就会比较高。

   硬件部分：

   主控采用万利的LPC54110评估板；
   电机驱动采用2个L298N电机驱动模块，每个驱动模块可以驱动2路直流电机，该模块驱动起来十分简单，使用手册在这里

NXP管管 · 发表于 2022-6-20 08:48:41

整挺好啊

流水源 · 发表于 2022-6-20 09:21:34

挺好的

maoyanmcu · 发表于 2022-6-20 10:11:45

挺速度的，我还没开始

eefocus_3766738 · 发表于 2022-6-20 11:04:44

NXP管管发表于 2022-6-20 08:48
整挺好啊

那必须的

eefocus_3766738 · 发表于 2022-6-20 11:05:39

maoyanmcu 发表于 2022-6-20 10:11
挺速度的，我还没开始

再不开始礼品都领完了哈，赶紧搞

eefocus_3766738 · 发表于 2022-6-20 11:06:33

流水源发表于 2022-6-20 09:21
挺好的

感谢大佬捧场

NXP管管 · 发表于 2022-6-20 12:34:09

maoyanmcu 发表于 2022-6-20 10:11
挺速度的，我还没开始

搞起来啊

lospring · 发表于 2022-6-21 09:46:11

大佬厉害，啥都整一起了。这个车跑起来有点费人啊，边走边挥手

eefocus_3766738 · 发表于 2022-6-22 08:23:13

lospring 发表于 2022-6-21 09:46
大佬厉害，啥都整一起了。这个车跑起来有点费人啊，边走边挥手

还有个不成熟的想法，不知当讲不当讲。

就是在上面加个舵机来模拟挥手，这样就不费人了

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