KEAZ128 FTM2输入捕捉问题

星火融冰

  想通过FTM2的ch0和ch1来测量两个脉冲上升沿之间的时间间隔，如下图：黄色脉冲和蓝色脉冲（脉冲高电平的时间在500ns左右）。其中FTM2时钟设为40Mhz。


当蓝色脉冲只有1个时，可正常测出两个脉冲上升沿间的间隔，在48.5us左右。


当蓝色脉冲有连续3个时，想要测量黄色脉冲上升沿和第1个蓝色脉冲上升沿间的时间间隔，结果测出的值为第1个黄色脉冲和第3个蓝色脉冲上升沿
间的间隔，为50.7us左右。
问题：CH0,CH1输入滤波值大小都试过，都不行，应该是蓝色脉冲上升沿只进入了1次通道中断？原理上蓝色脉冲可以连续进入3次通道中断吧，怎么解决这个问题呢？？

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小恩GG

楼主你好根据参考手册“26.4.4 Input Capture mode”描述可知，只要当前配置得是输入捕获模式，一旦匹配的边沿信号发生就会立刻把当前的FTM Counter值捕获到CnV寄存器里去。所以如果你CH1来3个脉冲，其实会触发3次CH1的中断。
你这个情况不适用Filter功能，而是应该在中断服务函数里软件实现。
比如：
CH1只计算CH0之后的第一次值：CH0触发中断后设置一个软件标志位，CH1触发中断后根据标志判断是否计算。

星火融冰

首先，谢谢。我设置滤波的目的是为了滤除杂波，当然设置的滤波时间比高电平500ns时间短。另外，中断里加软件标志的方法我也试过，从我测试的结果看，Ch1的3个上升沿好像只进入了一次中断，不知道是不是这3个上升沿离得太近或者中断里处理数据时间过长的事

星火融冰

小恩GG 发表于 2021-6-21 11:09
楼主你好根据参考手册“26.4.4 Input Capture mode”描述可知，只要当前配置得是输入捕获模式，一旦匹配的 ...

首先，谢谢。我设置滤波的目的是为了滤除杂波，当然设置的滤波时间比高电平500ns时间短。另外，中断里加软件标志的方法我也试过，从我测试的结果看，Ch1的3个上升沿好像只进入了一次中断，不知道是不是这3个上升沿离得太近或者中断里处理数据时间过长的事

小恩GG

星火融冰 发表于 2021-6-21 11:40
首先，谢谢。我设置滤波的目的是为了滤除杂波，当然设置的滤波时间比高电平500ns时间短。另外，中断里加 ...

不好意思
之前没注意到这3个脉冲间隔时间这么短
关于是否处理时间过长，可以尝试在中断服务函数里别计算、只将CnV值赋给变量。之后就关闭CH1中断，这样就能看第一次进中断时读取到的值是否够及时。
关于进了几次中断，可以在中断服务函数里软件计数判断。

星火融冰

小恩GG 发表于 2021-6-21 11:56
不好意思
之前没注意到这3个脉冲间隔时间这么短
关于是否处理时间过长，可以尝试在中断服务函数里别计算、 ...

试了试，还是不行。。中断处理函数如下。我的程序中还用到了一些其它中断，对FTM2这个不知道有影响没。
FTM2_Task(void)
{
        if((FTM_GetOverFlowFlag(FTM2))==FTM_SC_TOF_MASK)
        {
                overflow++;
                FTM_ClrOverFlowFlag(FTM2);
        }


        if(FTM_GetChannelFlag(FTM2,0)==FTM_CnSC_CHF_MASK)
        {

                FTM_ClrChannelFlag(FTM2,0);
TOF_start=FTM_GET_CxV(FTM2,0);
        }


        if(FTM_GetChannelFlag(FTM2,1)==FTM_CnSC_CHF_MASK)
        {
                FTM_DisableChannelInt(FTM2,1);
                FTM_ClrChannelFlag(FTM2,1);
                TOF_stop=FTM_GET_CxV(FTM2,1);

        }

}

小恩GG

星火融冰 发表于 2021-6-21 16:48
试了试，还是不行。。中断处理函数如下。我的程序中还用到了一些其它中断，对FTM2这个不知道有影响没。
F ...

本身进中断也有延时、其他更高优先级的中断也有影响：A Beginner’s Guide on Interrupt Latency - and Interrupt Latency of the Arm Cortex-M processors
有没测试过关闭其他中断情况下，单独测试看看能不能读到第一次CnV的值？