【经验分享】MIMXRT1064 CANFD受LPUART时钟影响

小恩GG

    最近有客户在测试RT1064 CANFD的时候，发现如下特点的问题，如果LPUART的时钟使能，那么CANFD模块能正确使能工作，如果不使能LPUART的时钟，CANFD连初始化都不能完成。而官方的代码都带有UART的打印接口，所以是使能LPUART时钟了，直接测试不能发现这样的问题。如果关掉BOARD_InitDebugConsole();可以发现在运行CANFD的SDK代码的时候，就卡在了CAN初始化中了。

如果仅仅加上使能LPUART的时钟代码：CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Lpuart1);再次运行，不仅CANFD初始化可以完成，模块也能正常工作。所以后来内部咨询了下，的确是有这样的问题，暂时还没加入到勘误表文档中，后续会加进去。所以，这里为了防止在此期间有网友遇到类似问题，在这里分享出来对应的workaroud，一共有两种路径:

1.  CAN时钟选择的CAN_CLK_SEL设置为0 或者12.如果CAN_CLK_SEL设置为

2. 这时候CMM就必须打开任意一个UART的时钟门，在CCM_CCGRx寄存器中打开。

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annqian

你好
   我的工程中串口5打开了，且可以正常使用，但是在调用函数FLEXCAN_Init（）执行到
assert（CAN_CLOCK_CHECK_NO_AFFECTS）会死在里面的for循环里，sdk库使用的是2.7版本的，IDE使用keil5.33，请问是怎么回事？