在MCUXpresso IDE环境下编译和调试i.MX RT1021的Micropython工程

香水橙

在座的各位，估计多多少少都听说过Micropython，就是在MCU上用Python进行应用开发，虽然代码效率还赶不上纯C代码，但开发效率肯定是刚刚的，如果能玩转C与Python的混合编程，将会是MCU应用开发方式的一大飞跃。
关于为什么要使用Micropython，请大家可以去看看我的一篇短文：https://mp.weixin.qq.com/s/1M6c5iUBC5y_66FbMORIXA，这篇短文也被管管转到了本论坛中https://www.nxpic.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=623187。

当然要想玩Micropython，首先需要会依据源码自己进行有针对性的开发，本文将手把手地引导大家，从下载源码工程入手，再导入MCUXpresso IDE，最后能够在Windows环境下正确地编译链接官方的源码工程，并下载到开发板中运行。

注意：官方的源码工程默认是在Linux下使用make或cmake进行开发，使用本文的方法，将可以在Windows环境下进行开发，让不会Linux的开发者也能一展身手。

谁能完成本帖介绍的所有内容，我送他/她一块板子，见另一帖：
【开源福利】i.MX RT1021开发板开源啦
https://www.nxpic.org.cn/module/ ... amp;fromuid=2083228
(出处: 恩智浦技术社区)

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sumoon_yao

香水橙大佬，你那个第六步害死人啊，这个工程我已经熟练到可以闭着眼睛把它做出来。

第六步中的环境变量设置，除了PATH，那个LIB千万不要设置啊，小伙伴们，我已经帮你们踩完坑了。

香水橙

就写了这么几个字，放了几张图片，后台就说帖子太长，搞得不知怎么回事

香水橙

希望现在好点，慢慢发............

一、下载官方源码工程
进入https://github.com/micropython/micropython克隆或下载最新完整工程。
下面截图显示直接下载方式，

打开下载的micropython-master.zip并解压到自己的目录下，例如我在根目录创建了\mpy目录，解压上述zip文件后得到micropython的完整工程树。

为了简短，工程的根目录改名为\mpy\master（原为\mpy\micropython-master）

接下来，为了后续操作方便，在ports\目录下只保留mimxrt和windows目录，删除其它的目录文件：

jobszheng5

印象中，之前使用Cortex-M4内核就可以跑出来MicroPython。
现在M7来实现，应该更简单了吧？

香水橙

二，安装MCUXpresso IDE
在https://mcuxpresso.nxp.com/，点击右上角的IDE图标，下载MCUXpresso IDE:

然后安装并启动MCUXpresso IDE。

启动MCUXpresso IDE后，直接选择micropython的目录：

点击“Launch”进入MCUXpresso IDE。

NXP管管

图片要插入进去，直接复制占用字符可能比较多

香水橙

下面开始重点来了：

三、导入Micropython工程
按以下步骤操作：
1.        进入MCUXpresso IDE后，找到Project Explorer，点击“Create a project …”

2.        选择“Makefile Project with Existing Code”：

点击Next。

3.        输入工程名称并指定工程代码的位置：

点击Finish。
4.        此时可以在Project Explorer中看到刚建好的工程和里面的文件。
注意，此时这里只能看到ports\mimxrt\目录以下的文件和子目录，但micropython根目录下的其它目录是看不见的，例如py\、lib\等目录，但这不影响后续的编译操作。

香水橙

四、建立板级目录
下面将针对一个i.MX RT1021-100脚的核心板，创建一个新目录，其中将包含该核心板特有的信息。
如果有人想DIY这个板子，稍后我会把这个板子的工程文件开源出来，大家一起玩！

在ports\mimxrt\boards\下，建立一个新目录MIMXRT1020_Core100，并将已有的MIMXRT1020_EVK目录下的所有文件拷贝到新目录下。

上图中5个文件中的后3个文件需要按照这个核心板的配置进行适当修改，此处暂不解释如何修改这些文件，可以直接把附加目录extra_files\boards\MIMXRT1020_Core100的内容直接拷贝过来，覆盖掉已有的文件即可。附加目录的内容在附件中。

extra_files.zip (60.01 KB, 下载次数: 35)

2023-3-6 17:08 上传

点击文件名下载附件

香水橙

五、设置相关环境

在进行后续各项操作之前，先要设置好相应的环境变量。

1.   在Project Explorer中点击工程名称

2.   菜单栏点击ProjectàProperties，见下图：

3.        按下图添加两行新变量：

最后应该是下面这个样子：

4.        最后一定要点按④⑤两处按钮保存。

香水橙

六、下载安装Windows下的GCC
1.        按照这个帖子下载安装Windows环境下的GCC：https://zhuanlan.zhihu.com/p/47935258
2.        参照前一节的第3步骤，在project/properties/Environment的PATH中添加指向这个GCC的路径。
注：这个GCC是编译链接并生成在Windows环境下运行的exe文件，用于生成预编译的python代码；而不是产生在i.MX RT1021上运行的代码。


七、创建工程目标
完整的工程需要分别编译若干目标才能完成。
如果是用git克隆整个工程，则工程文件树中将不包含lib/tinyusb、lib/micropython-lib和lib/nxp_driver内的文件，需要创建一个子模块目标从github进行同步，本文假定读者是下载的zip文件解压得到文件树，因此暂时略过这部分。


建立板子的工程目标
1.        右键点击项目名称，Build Targets-->Create…

2.        建立编译目标：

3.        在github下载相应子模块，lib/tinyusb、lib/micropython-lib和lib/nxp_driver:

上图中，@后面的字符是相应版本号的信息，不同时间下载时有可能是其它值，不必理会。如果是下载的zip文件，则解压后还需要修改这个子模块的目录名，去掉后缀的版本号信息。

4.        在实质进入编译之前，还要拷贝extra_files\util\目录至C:\mpy下面，这里包含了几个仿Linux下的工具，在编译时需要用到。

5.        同时也要参照第五节的第2步骤，把这个util目录添加到PATH中。