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视频安全控制激光雕刻机的方案
1 方案设想
工业激光雕刻机因为采用高强度激光,所以有安全防护要求,以保护视觉和防止激光灼伤伤害,当人接近到安全距离以内的时候就停止工作。
这个方案就综合采用摄像头捕捉周围的人的形象,进行人工智能识别。这些数据需要通过工业总线进行远程传输,进行控制和信号监测。
2 FRDM-i.mx91/93的功能和特点
2.1 核心处理器能够提供强大的技术能力。
支持 NXP i.MX 91 和 i.MX 93 两款应用处理器。
集成 Arm® Cortex®-A35 MPCore™ 应用级多核处理器,提供强大的应用处理能力。
集成 Arm® Cortex®-M4F 实时处理器 (RTP),用于实时任务、低延迟控制和安全启动,可实现异构多核处理。
2.2显示与图形处理和多媒体处理,能够支持图像展示和视频处理
集成 2D/3D 图形加速器 (GPU),支持 OpenGL ES 2.0/3.0 和 OpenVG 1.1,可流畅处理图形界面。
提供 MIPI DSI 接口,支持连接外部显示屏。
板载一个 2.36 英寸 QVGA (320x240) TFT LCD 显示屏,带有触摸屏功能,方便快速原型设计和演示。
集成显示处理单元 (DPU),支持多种视频输入和输出格式。
集成高性能视频处理单元 (VPU),支持多种视频编解码格式 (如 H.264, H.265/HEVC) 和分辨率 (最高 4K)。
板载摄像头连接器,方便集成摄像头。
集成音频处理能力,支持多通道音频输入输出。
板载麦克风和扬声器连接器。
2.3 连接性支持多种外部设备,以及多种工业总线,如CAN-FD和与UART共用端口的Profibus,适合工业的应用。
集成千兆以太网 MAC,并可通过板载连接器外接 PHY。
集成 USB 2.0 On-The-Go (OTG) 接口,可连接 USB 设备或作为主机。
集成 SD 卡接口,支持 SD/SDIO 卡。
集成 WiFi/BLE 模块连接器,方便扩展无线连接功能 (通常需要额外模块)。
集成 PCIe 接口,支持高速外部扩展。
2.4 存储与内存有多种扩展方式,可以提供系统运行
板载 LPDDR4x SDRAM 内存。
板载 eMMC 闪存,用于存储操作系统和应用程序。
提供 SPI Flash 接口,可用于启动或存储配置文件。
2.5 安全特性丰富,可以保证数据安全和控制安全。
集成安全加速器单元 (Secure Accelerator Engine, SAE),支持 AES, DES, 3DES, RSA, ECC 等加密算法。
支持安全启动 (Secure Boot) 和安全存储 (Secure Storage)。
支持 Trusty 安全监控器。
2.6 总结来说,FRDM-i.MX91/93 是一款功能强大的开发平台,特别适用于需要高性能应用处理、丰富多媒体能力、多种连接选项和安全特性的嵌入式应用开发,如智能人机界面 (HMI)、信息娱乐系统、工业控制、医疗设备和物联网网关等。
3 具体设计
需要以i.mx91/93为核心,支持多种外部设备,如摄像头,显示屏,通讯控制器等综合起来实现上述的设想。
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