RT1052+8、CAN通信例程测试

TLLED

    通过对开发板CAN通信例程的学习来掌握CAN的使用，首先，先跑开发板例程，开发板CAN通信例程有三个 ， 这次学习其中两个程序。
    程序文件列表图片：
      
     一、例程1-loopback  
        这个程序主要是FlexCAN回环测试模式，用于演示CAN通信自发自收测试。
        1.1、主程序主要部分内容：
        CAN发送部分：
        
        CAN接收部分
        
        1.2、程序执行的结果：
        
        1.3、程序执行完成后，再次使用下载程序遇到的问题
            测试完，重新下在程序时，提示错误对话框，折腾好长时间，以为把板子弄坏了呢。
        
        
        更换Jlink-OB仿真器后检测不到内核
        
        分析可能是程序最后这个代码引起下载不进程序。
        
        解决办法：
        将开发板上断电，拨码开关K2的第三位拨到ON位置，重新上电，即可下载程序。然后断电，下载程序后将K2的第三位拨到OFF位置的，再重新上电，程序就可以执行了。
        拨码开关的位置。
      
        通过拨码开关的位置可以看出来，第三位拨到ON的位置，启动方式设置为SD卡启动。开发板默认是NOR启动方式。   
    二、interrupt_transfer例程
        这个程序主要是FlexCAN收发测试程序，需要CAN卡设备调试。
        2.1、主程序分析：
        
        
        
        
        
        
        2.2、程序执行结果
        连接好CAN卡后，先设置CAN卡，这个程序使用的波特率是1000Kbps
        
        2.2.1、执行第一种方式，开机后在串口提示下，输入A或a。
        
        执行命令后，CAN卡输出一帧数据
        
        设置CAN卡发送信息
        
        CAN卡发送信息：
        
        串口接收数据
        




        2.2.1、执行第二种方式，开机后在串口输入B或b。
        
        设置CAN卡发送信息。
        
        CAN发送信息内容
        
        串口接收信息内容：
        




    三、结论
        通过这两个例程的学习，对CAN通信执行的过程和初步设置有了了解，下一步学习具体函数设置，编写自己的调试程序。

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NXP管管

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jobszheng5

图文并茂啊
丰富，向楼主学习

bellekong

感谢分享，学习了

leeoh

很不错对于我这种新手

xiaoshenlong201

我也是新手，感觉很有用