RT1052——8.GPT定时器定时

az158

今天要说的是这个GPT定时器，由于比较特殊，先简单介绍一下。
首先，它是个32位计数器，递增计数。可以对时钟源进行分频，范围是1~4096。支持2路输入捕获，支持3路比较输出。运行有两种模式。重启模式和自由运行模式（关键）。重启模式就是普通的到达匹配值时，计数器重置。自由运行模式在达到匹配值后不会重置，会一直计数到最大（0XFFFF FFFF）
而且，只有通道1支持重启模式！！！（切记）



这次打算用GPT1的通道1做一个1S的定时器，先上代码

1. #include "fsl_device_registers.h"
   
2. #include "fsl_debug_console.h"
   
3. #include "board.h"
   
4. 
   
5. #include "pin_mux.h"
   
6. #include "clock_config.h"
   
7. 
   
8. #include "fsl_lpuart.h"
   
9. #include "fsl_gpt.h"
   
10. #include "delay.h"
    
11. 
    
12. #define DISPLAY_CLK(name) (PRINTF("%s:%d\r\n",#name,CLOCK_GetFreq(name)))    //打印对应时钟
    
13. 
    
14. volatile bool gptIsrFlag = false;
    
15. int main(void)
    
16. {
    
17.     gpt_config_t gptConfig;
    
18. 
    
19.         
    
20.     BOARD_ConfigMPU();
    
21.     BOARD_InitPins();
    
22.     BOARD_BootClockRUN();
    
23.     BOARD_InitDebugConsole();
    
24. 
    
25.     DISPLAY_CLK(kCLOCK_IpgClk);
    
26.     DISPLAY_CLK(kCLOCK_OscClk);        
    
27.         
    
28.     gptConfig.clockSource = kGPT_ClockSource_Osc;     //选择时钟源为 OSC
    
29.     gptConfig.divider = 1U;                           //设置时钟分频
    
30.     GPT_Init(GPT1, &gptConfig);                       //初始化
    
31. 
    
32.     GPT_SetOutputCompareValue(GPT1, kGPT_OutputCompare_Channel1, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_OscClk));  //设置输出比较通道的比较值
    
33. 
    
34.     GPT_EnableInterrupts(GPT1, kGPT_OutputCompare1InterruptEnable);   //使能对应中断
    
35.     EnableIRQ(GPT1_IRQn);       //使能中断
    
36.     GPT_StartTimer(GPT1);       //开始计时
    
37. 
    
38.     while (1)
    
39.     {
    
40.     }
    
41.         
    
42. }
    
43. 
    
44. void GPT1_IRQHandler(void)
    
45. {
    
46.     GPT_ClearStatusFlags(GPT1, kGPT_OutputCompare1Flag);   //清除中断标志位
    
47.     LPUART_WriteBlocking(LPUART1, "\n\r",2);//阻塞方式发送一串字符
    
48.     __DSB();
    
49. }

复制代码

首先还是配置的特色这次是 gpt_config_t，（当然也提供了快速配置的函数GPT_GetDefaultConfig）

typedef struct _gpt_init_config
{
    gpt_clock_source_t clockSource; /*!< clock source for GPT module. */
    uint32_t divider;               /*!< clock divider (prescaler+1) from clock source to counter. */
    bool enableFreeRun;             /*!< true: FreeRun mode, false: Restart mode. */
    bool enableRunInWait;           /*!< GPT enabled in wait mode. */
    bool enableRunInStop;           /*!< GPT enabled in stop mode. */
    bool enableRunInDoze;           /*!< GPT enabled in doze mode. */
    bool enableRunInDbg;            /*!< GPT enabled in debug mode. */
    bool enableMode;                /*!< true:  counter reset to 0 when enabled;
                                    false: counter retain its value when enabled. */
} gpt_config_t;


里面关键的量有两个 clockSource 和 divider 一个是用来配置时钟源的，另一个是用来配置分频的，其他的都是用来配置模式的（什么低功耗运行，DEBUG运行等等）
我们知道，在RT1052设置时钟源和分频主要靠CLOCK_SetMux和CLOCK_SetDiv这两个函数（使用方式可见飞凌RT1052——6.PIT中断与外设时钟配置https://www.nxpic.org.cn/module/foru ... 189&fromuid=3469866(出处: 恩智浦技术社区)）
这次我测试了一下，配置这两项对它会有影响（不过这样设置后一些时钟算不清了，感觉有点乱，有时候变有时候不变（有时间再研究一下））有兴趣的可以尝试一下，以下给出时钟图、寄存器位和默认配置（见clock_config.c文件）


吐一个槽PRECLK_CLK_SEL有俩字母反了（我还很闲的去看了一下勘误表，并没有改，可能确实不重要吧（但对这个3563页的pdf，找东西全靠查找的手册来说，确实有点无语。。。。。））



稍微提一下DISPLAY_CLK这个宏，是用来输出时钟频率的，主要是调用了CLOCK_GetFreq（使用方式可见飞凌RT1052——6.PIT中断与外设时钟配置https://www.nxpic.org.cn/module/foru ... 189&fromuid=3469866(出处: 恩智浦技术社区)），用几次就明白了。

gptConfig.clockSource = kGPT_ClockSource_Osc;     //选择时钟源为 OSC
gptConfig.divider = 1U;                           //设置时钟分频

时钟源可以为以下这些
typedef enum _gpt_clock_source
{
    kGPT_ClockSource_Off = 0U,      /*!< GPT Clock Source Off.*/
    kGPT_ClockSource_Periph = 1U,   /*!< GPT Clock Source from Peripheral Clock.*/
    kGPT_ClockSource_HighFreq = 2U, /*!< GPT Clock Source from High Frequency Reference Clock.*/
    kGPT_ClockSource_Ext = 3U,      /*!< GPT Clock Source from external pin.*/
    kGPT_ClockSource_LowFreq = 4U,  /*!< GPT Clock Source from Low Frequency Reference Clock.*/
    kGPT_ClockSource_Osc = 5U,      /*!< GPT Clock Source from Crystal oscillator.*/
} gpt_clock_source_t;

其中kGPT_ClockSource_Periph就是ipg_clk，kGPT_ClockSource_Ext 是外部输入时钟，kGPT_ClockSource_Osc 就是这次要用的OSC时钟了（24MHz）

分频可以设置为1~4096，这里设置为1分频（也就是不分频）

然后GPT_Init(GPT1, &gptConfig);初始化配置

GPT_SetOutputCompareValue(GPT1, kGPT_OutputCompare_Channel1, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_OscClk));  //设置输出比较通道的比较值

这个函数一共三个传入值，第一个是选择的模块，第二个是选择的通道，第三个就是要设置的比较值，这里使用CLOCK_GetFreq(kCLOCK_OscClk)得到OSCCLK的主频，把这个作为传入的话，就能定时1S(分频为1)

然后下面三句就没啥好说的了，常见配置。

然后中断回调函数（因为只有通道0才能重启模式运行，我觉得我也不会用那个自由运行模式，就没判断中断来源）
清除对应标志位，打印换行。

最后是运行结果（打开了时间戳）



最后附上工程（突然发现我序号标记的有点奇怪，现在改成和贴子序号一样了）
  MDK版本：5.22
  pack：NXP.MIMXRT1052_DFP.10.0.1.pack
  下载算法：飞凌嵌入式提供的 MIMXRT_QSPIFLASH.FLM
  启动方式：spi flash启动  
  下载方式：STlink

8.gpt.zip (1.46 MB, 下载次数: 24)

2018-11-4 00:00 上传

点击文件名下载附件
工程

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