[RT1052] Modbus我来了

jobszheng5

[飞凌RT1052] Modbus我来了

        本次试用主要以日常的开发与使用相关，平时使用最多的就是工业通讯最常用的Modbus通讯协议了。现在我们就将modbus协议移植到我们飞凌RT1052开发板上。
        第一步、我们肯定是要安装交叉编译环境，大家参考网友 Angel_YY 的帖子[原创] 飞凌RT1052+ 5 Linux软件的开发 进行操作，帖子写得非常详细，非常实用。
        第二步、我们安装Modbus第三方库 sudo apt-get install libmodbus-dev，安装完毕后我们就可以在Linux C代码里面写上#include <modbus.h>了。
        第三步、需要我们在程序里做移植修改：
        1.串口参数配置

1. m_modbus = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0"/*serialPort*/,9600/*baud*/,78,8/*dataBits  */,1/*stopBits*/);//ttys0是Linux第一个串口，有的时候默认串口是ttys1
   
2. modbus_set_debug(m_modbus, 0);
   

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       2.设置等待时间，超过时间没连接上则报错：

1. struct timeval response_timeout;
   
2. response_timeout.tv_sec = 1;
   
3. response_timeout.tv_usec = 0;
   
4. modbus_set_response_timeout(m_modbus,&response_timeout);

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       3.从串口读取数据，一般是开关量数据，只有0、1两态。

1. int i;
   
2. if(m_modbus == NULL)
   
3. {
   
4.   printf("No connection,check your device!\n");
   
5.   return;
   
6. }
   
7. uint8_t dest[1024];  //setup memory for data
   
8. uint16_t * dest16 = (uint16_t *) dest;
   
9. memset(dest, 0, 1024);
   
10. int ret = -1; //return value from read functions
    
11. int is16Bit = 0;
    
12. 
    
13. modbus_set_slave(m_modbus, slave);
    
14. 
    
15. ret = modbus_read_input_bits(m_modbus, 0/*startAddress*/, 24/*noOfItems*/, dest);//24值得是读取端口数量

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       4.关闭modbus连接

1. if(m_modbus) {
   
2.   modbus_close(m_modbus);
   
3.   modbus_free(m_modbus);
   
4.   m_modbus = NULL;
   
5. }

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       OK, 这就是modbus操作的全部过程，怎么样，还算简单吧？

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donatello1996

所以呢？你的帖子里面出现了板子了吗？

ychlucky

bu 不错额  我回头也按你的编译下