从零开始玩转FRDM-KL25Z(28楼，37楼有演示视频)

FSL_TICS_ZP

图33 ProcessorExpert.c

 

FSL_TICS_ZP

    （三）延时函数—Delay（）
      在原函数中，MCU只有在接收到字符后，才会更改LED颜色，如若将原函数修改成闪烁灯程序，需要添加延时函数—Delay（），下面向童鞋们介绍如何运用LPTMR（低功耗定时器）组件生成Delay（）函数。关于LPTMR模块的具体介绍，大家可参考KL25的Datasheet或者观看论坛里的LPTMR模块介绍视频（https://www.nxpic.org.cn/bbs/article_1282_545321.html），在这就不作具体介绍啊。
          工程代码修改过程如下：
      i 添加组件：在开发环境界面的Components Library对话框选择Alphabetical选项卡，找到名为Inti_LPTMR的组件双击（如图34所示），即可将Inti_LPTMR组件添加到工程中，同时在Components对话框中也会出现Init_LPTMR组件。

图34 添加LPTMR组件

        ii  配置组件：在添加完组件后，在Components对话框中单击LPTMR组件，会在开发环境的Component Inspector窗口打开其配置界面，在Clock Setting中，选择Clock select的值为Internal 1kHz LPO，Prescaler value/Glitch filter的值为Prescaler/2; Glitch filter not supported，Prescaler bypass的值为Not Bypassed，Timer mode的值为Timer Counter。整个配置如图35所示。

图35 配置LPTMR组件

         iii  生成并编写代码
        配置完组件后还不能真正运行此工程，PE所做的工作仅仅是生成用户所期望的模块函数并设置其参数，真正在哪里调用这些函数还需要开发者自己编写。
         首先需要生成已配置的组件的代码，在Components对话框中选中LPTMR组件，单击 便可生成代码（如图36所示）。

 

FSL_TICS_ZP

图36 LPTMR组件代码生成

   接下来返回到Project工程窗口，展开Sources目录并打开其中的Processor Expert.c模块，在代码窗口中可以看到该文件的内容，在其中做如下修改：
①定义延时函数—Delay（）
void LPTWR_Delay(int period_ms)
    {
      if(!period_ms)
        return;
      LPTMR0_CSR = (uint32_t)(LPTMR0_CSR &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK);
      LPTMR0_CMR = LPTMR_CMR_COMPARE(period_ms);
      /* LPTMR0_CSR: TEN=1 */
      LPTMR0_CSR = (uint32_t)(LPTMR0_CSR |(uint32_t)(LPTMR_CSR_TEN_MASK));
      while(!(LPTMR0_CSR & LPTMR_CSR_TCF_MASK));
      LPTMR0_CSR &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;
      printf("\nDelay is successful!!\n");
      return;
     }
函数功能：延时period_ms个毫秒，而且在延时完成时，还会向上位机发送“Delay is successful!!”，有利于程序调试。
② While循环
             修改while循环中的代码，将其中所有的
“InpData[0] = getchar();printf("%c",InpData[0]);”注释掉，替换成“LPTWR_Delay（500）；”作延时1s处理。
③代码修改完成后，童鞋们需要重新编译工程。

北京小王儿

视频在哪儿呢？

北京小王儿

视频在哪儿呢？

FSL_TICS_TIANZH

小王儿，请看28楼。

FSL_TICS_ZP

    代码编译成功后，连接FRDM-KL25Z开发板进行调试，可观察到板子上的RGB LED每隔0.5秒变换颜色，同时会发送“Delay is successful!!”到PC机，可通过串口猎人工具观察到（如图37所示），而且为了让调试结果更加直观，也录制了一段视频供大家参考，并附上修改完成后的helloworld工程。

图37 串口猎人界面

视频链接：

https://v.youku.com/v_show/id_XNTcyMzY1NzY0.html
helloworld工程附件： helloworld.rar (1.08 MB, 下载次数: 265)

2013-6-18 16:41 上传

点击文件名下载附件

北京小王儿

回复第 36 楼 于2013-06-18 16:19:43发表:
小王儿，请看28楼。 

ok!看到啦~~

liubb19

楼主继续

FSL_TICS_ZP

回复第 39 楼 于2013-06-21 13:37:07发表:
楼主继续 

谢谢支持，准备中！！