[IRD-LPC1768-DEV] 篇四 CAN通讯

jundao721

      作为总线，CAN在项目中使用频率越来越高，在选型的时候也是必选的一款外设。LPC1768有两个CAN，如果没有其他通讯板或CAN总线分析工具，可以使用两个CAN，完成自测模式。这篇只是完成标准帧数据的发送与接收，深入的问题在实践中再深入了解。关于CAN的说明，官网上的问题分析及使用手册中说的挺清楚的，不再啰嗦。只述说本人在测试过程中遇到的问题及解决。    要说测试其实也不复杂，使用CAN总线分析工具，就能测试通讯了。但是花了很多天解决。碰到的主要问题就是，各种配置都没问题，下载到板卡中无法发送和接收。检查了n遍配置，按照对该芯片的理解，也修改了n遍配置，各种怀疑和测试，分析来分析去，就是无法通讯。如果遇到这种情况，只有一个办法那就是休息，玩够了再琢磨。我使用的是库函数，想来是不是库函数有问题呢？今日更换了c库文件，测试软件界面出现了数据，然后修改接收，能完成简单的发送和接收了。网上有人说大量数据发送时会出现数据混乱，尚待测试。

   使用的CAN1，接线如图1和图2所示。

  发送及接收主要配置：

1. PINSEL_CFG_Type PinCfg;//pin配置
   
2. PinCfg.Funcnum = 1;
   
3.          PinCfg.OpenDrain = 0;
   
4.          PinCfg.Pinmode = 0;
   
5.         PinCfg.Pinnum = 0;
   
6.          PinCfg.Portnum = 0;
   
7.          PINSEL_ConfigPin(&PinCfg);
   
8.          PinCfg.Pinnum = 1;
   
9.          PINSEL_ConfigPin(&PinCfg);
   
10. //Initialize CAN1
    
11.          CAN_Init(LPC_CAN1, 125000);
    
12. CAN_IRQCmd(LPC_CAN1, CANINT_RIE, ENABLE);
    
13. 
    
14.          //Enable CAN Interrupt
    
15.          NVIC_EnableIRQ(CAN_IRQn);
    
16.          CAN_SetAFMode(LPC_CANAF, CAN_Normal);
    
17. //CAN_SetAFMode(LPC_CANAF, CAN_Normal);
    
18. result = CAN_SetupAFTable();
    
19. CAN_InitAFMessage();
    
20. CAN_SendMsg(LPC_CAN1, &AFTxMsg[0]);
    
21. //发送
    
22. CAN_SendMsg(LPC_CAN1, &AFTxMsg[0]);
    
23. //j接收中断
    
24. IntStatus =CAN_IntGetStatus(LPC_CAN1);
    
25.          //check receive interrupt
    
26.          if((IntStatus>>0)&0x01)
    
27.          {
    
28.                  CAN_ReceiveMsg(LPC_CAN1, &AFRxMsg[0]);
    
29. }
    

复制代码

  CAN总线测试界面及keil中接收数据如图3和图4：

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jobszheng5

羡慕楼主可以玩CAN通讯啊

jundao721

jobszheng5 发表于 2019-3-4 19:26
羡慕楼主可以玩CAN通讯啊

呵呵，都是使用工具，用的时候自然就得学习了。

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