MCXNx4x:GUI Guider与FreeMASTER集成调控电机(文末附详细视频)

小恩GG

GUIGuider与FreeMASTER集成调控电机

Ⅰ 概述

通过GUI Guider与FreeMASTER集成调控电机这种方法的优点在于它简化了调试界面的开发过程，因为工程师不需要编写复杂的代码来创建用户界面，而是可以通过拖放的方式来构建界面，这大大减少了开发时间，并且使得调试界面更加直观和易于使用。

而FreeMASTER是一款实时调试监视器和数据可视化工具，它允许开发者对嵌入式系统进行监控和调试。GUI Guide是嵌入式工程师通过拖放方式设计调试UI，并使用C语言进行开发工作的一种新选择。GUI Guider支持在主机上通过模拟器在目标上远程调试嵌入式应用程序，它支持变量与小部件绑定，读写FreeMASTER变量。

本文将详细介绍如何通过GUI Guider生成GUI界面集成FreeMASTER调控电机。

Ⅱ 开发环境

1.硬件

FRDM-MCXN947

FRDM-MC-LVPMSM

PMSM无刷直流电动机

2.软件

FreeMASTER 3.2

GUIGuider 1.7.0(仅GUI Guider 1.7.0及以上版本支持)

MCUXpressoIDE 11.9.0

Ⅲ FreeMASTER GUI调控电机

1.FreeMASTER新工程变量导入及连接开发板

当我们创建新的freemaster工程后，需要将代码中的变量导入，并与freemaster中的相应变量绑定。一般采用elf文件进行变量导入，并通过两种常见方式连接（选择一种方式即可）:

使用普通的串行线或USB-to-Serial转换(此种方式需要在程序中对串口进行配置)

通过调试器探针接口连接（常用方式）

（1）elf文件生成及导入

elf文件生成：再MCUXpresso IDE中右击工程->Properties->setting进行设置，如图：

生成的elf文件在其工程目录中：

C:\Users\nxg04589\Documents\MCUXpressoIDE_11.9.0_2144\workspace1\MCXN947_ledchange\Debug

打开freemaster工程点击菜单“Project->Option”,如图：

（2）freemaster连接开发板方式（选择通过调试器探针或板载调试器接口连接）

2.通过GUI Guider设计界面与FreeMASTER建立连接

(1)打开相应电机控制的FreeMASTER工程。

(2)打开相应电机控制的GUI Guider工程。

(3)在GUI Guider中打开FreeMASTER开关，点击“view”->“FreeMASTER”，如下图：

(4)连接FreeMASTER,点击右下角“FreeMASTER”->“Link To FreeMASTER Server”，如下图：

(5) 弹出“Link Config”窗口，默认地址和端口即可(默认端口只有一个freemaster工程打开)，点击“OK”，如下图：

(6)连接成功后，localhost:41000，我们点击“Sync Variables”即可把所有变量都加载进来，如下图：

3.通过GUI Guide对FreeMASTER中的变量绑定进行读取和写入

目前GUI Guider支持控件对变量绑定操作较少，但常用控件都是可用的，后续会逐步更新增加其他控件，常用绑定变量控件包括：meter、laber、bar、Arc、Chart、switch、slider等。

我们在此讲解slider和switch控件是如何绑定变量，其他控件同理。

Slider绑定变量读取数据：

slider部件看起来像一个带有旋钮的条，可以拖动旋钮来设置一个值。slider可以是垂直的也可以是水平的。

1）将slider拖入屏幕后，点击选中slider。

2）在属性设置中找到其属性中初始值设置。点击右端图标，如下如：

3）点击图标后会弹出数据源窗口，选择相应的变量绑定即可，此处我们绑定M1 Speed Required，点击确定。如下图：

4）我们可以点击右下角“FreeMASTER”视图中查看变量绑定状态，绑定成功是高亮状态，也可以点击解绑图标进行解绑。如下图：

switch绑定变量写入数据：

switch可以用来开/关某物，为开关量，我们只需要写入1或者0。

1）将switch拖入屏幕后，点击选中switch。

2）选中switch后，右击“Add event”，弹出事件添加窗口。如下图：

3）点击Value Changed，进入value设置。如下图：

4）点击value_1设置，进入设置，勾选FreeMASTER，绑定变量，写入相应的value值，如下图：

5）switch变量绑定成功，value_0绑定同理设置变量值0。

4.UI设计效果运行图

5.配置环境变量，GUI调控电机

目前启动链接freemaster后的simulator.exe，需要手动添加三个用户环境变量，GUI Guider 安装目录下的文件路径：

<1>. C:\nxp\GUI-Guider-1.7.0-GA\environment\mingw\bin

<2>. C:\nxp\GUI-Guider-1.7.0-GA\environment\mingw\lib

<3>．C:\nxp\GUI-Guider-1.7.0-GA\environment\mingw\include

添加环境变量步骤如下：

1）搜索“编辑账户的环境变量”

2）打开后双击Path，新建三个环境变量，如下图

环境变量配置完成后，直接打开工程文件下C:\nxp\GUI-Guider-Projects\freemaster\lvgl-simulator\build\bin\simulator.exe文件，通过GUI界面调控电机。

Ⅳ视频讲解(20分钟)

本视频将会手把手教你如何通过GUIGuider与FreeMASTER集成调控电机。

Ⅴ总结

通过FreeMASTER和GUI Guider的结合使用，可以方便地对FRDM-MCXN947开发板上的电机控制器进行监控和调控，提高了开发的效率和准确性。这种集成化的解决方案不仅简化了开发流程，而且提升了调试过程的直观性和互动性。

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流水源

这个好，学习了

sumoon_yao

大佬，这是笔误吗？


另外缺少FRDM-MC-LVPMSM这个板啊，日天那里有不？

小恩GG

sumoon_yao 发表于 2024-3-18 15:00
大佬，这是笔误吗？

Hi，感谢，笔误，MCXA153开发板也持支调控电机。我已经把购买方式超链接到文章了，可以去官网进行购买。

leo121_3006061

谢谢分享，跟着学习

leo01

干货

andeyqi

感谢分享               

happyrichman888

好东西

radishboy

跟着学习

ldptest

大神请教，我使用MCX-N947-BRK，但GUIGuider中并没有这板，怎样导入？