从零开始玩转FRDM-KL25Z(28楼，37楼有演示视频)

FSL_TICS_ZP · 发表于 2013-6-10 13:25:52

          想学习飞思卡尔Kinetis系列MCU的童鞋们有福啊，从今天开始我会与大家一起，从零开始到玩转FRDM-KL25Z开发板。热情期待各路大牛拍砖，闲话不多，Let’s start。
     ① Get to know the board
       俗话说：工欲善其事，必先利其器。在这个物价飞涨，通胀严峻的时代，估计童鞋们会越来越来在乎自己的钱袋子啊，注重投入产出比吧。FRDM-KL25Z开发板以其低价质优﹑硬件资源丰富﹑开发资料齐全的优势在一开始推出市场时，就俘获了一众初学者的心。如果有的童鞋还没有FRDM-KL25Z开发板，大家可以到飞思卡尔官网上购买，目前的价格是$12.95（大约RMB 80），相当廉价啊，即使是对于平时预算不多的在校童鞋们也不会有太大的压力。
      图1为从飞思卡尔官网上购得的FRDM-KL25Z开发板包装盒正反面（上面有条形码可验证是否为正品）。图2为包装盒打开，里面装着的FRDM-KL25Z开发板。图3﹑4分别为FRDM-KL25Z的硬件资源分布图和引脚排列图。

（1）正面

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Allarn · 发表于 2016-5-27 22:33:05

你好，我的安装P&E驱动之后找不到设备，win10系统

FSL_TICS_ZP · 发表于 2013-6-11 10:53:35

⑵大容量存储设备闪存编程接口（MSD Flash Programmer）
进入MSD引导模式后，可从飞思卡尔官网FRDM-KL25Z开发套件的链接地址处（www.freescale.com/FRDM-KL25Z）下载FRDM-KL25Z Quick Start Guide Package，接着将FRDM-KL25Z Quick Start Guide Package内的OpenSDA Applications文件夹中的
MSD-FRDM-KL25Z_Pemicro_v105.SDA（如图9所示）拷贝到Bootloader磁盘完成后，然后将SDA MINIUSB与PC机断电，下一步又重新将SDA MINIUSB与PC机连接，这时， PC机还会将FRDM-KL25Z开发套件识别为一个Bootloader磁盘，与进入MSD引导模式的效果一致。当打开Bootloader磁盘后，会发现多出两个文件，如图10所示，关于文件内容的细节可参考OpenSDA User’s Guide。下一步可将FRDM-KL25Z Quick Start Guide Package内的Precompiled Examples文件夹中的的应用程序（如图11所示）拷入Bootloader磁盘里即可完成MCU的程序烧写。比如讲blinky_blue.srec拷贝到Bootloader磁盘后，完成MCU程序烧写后，FRDM-KL25Z开发板如图12所示。

图9 MSD-FRDM-KL25Z_Pemicro_v105.SDA文件

图10 磁盘内容

图11 FRDM-KL25Z已编译示例程序

FSL_TICS_ZP · 发表于 2013-6-10 20:54:58

（2）反面

图1 FRDM-KL25Z开发板包装正反面

图2 FRDM-KL25Z开发板

图3 FRDM-KL25Z开发板资源分布图

FSL_TICS_ZP · 发表于 2013-6-10 20:59:08

图4 FRDM-KL25Z开发板引脚排列图

别看FRDM-KL25Z开发板小，但正所谓麻雀虽小，五脏俱全，FRDM-KL25Z的硬件资源是很丰富的。FRDM-KL25Z的硬件资源分布：
●MCU型号MKL25Z128VLK4：主频最高48MHz，128kB的Flash，封装80LQFP；
●电容式触摸滑条；
●预留SPI Flash接口；
● 调试下载器（OpenSDA）；
●三轴加速传感器：MMA8451Q；
● RGB LED；
●I/0接口。

FSL_TICS_ZP · 发表于 2013-6-11 10:31:01

②新手上路
       介绍到这里，童鞋们是不是等不及要跃跃欲试啊！那就让我们迈出FRDM-KL25Z开发板应用的第一步吧。
         2.1 安装驱动
          首次使用FRDM-KL25Z开发板时，需要安装P&E OpenSDA驱动，可通过www.pemicro.com/opensda链接下载。当驱动安装完成后，将SDA MINIUSB与PC机连接（如图4所示），查看设备管理器在端口处可以查看到OpenSDA串口，在磁盘驱动器中可以看见FSL/PEMICRO MSD USB Device磁盘，如图6所示，至此P&E驱动安装成功。

图5 FRDM-KL25Z开发板与PC机相连

图6 驱动安装成功示意图

FSL_TICS_ZP · 发表于 2013-6-11 10:47:40

2.2 OpenSDA使用

驱动安装完成后，就可使用OpenSDA接口进行板级调试。步骤如下：
⑴ OpenSDA的MSD引导模式

首先按住RST按键，接着使用SDA MINI USB方式进行上电，然后释放RST按键。当PC机将FRDM-KL25Z开发套件识别为一个Bootloader磁盘，如图7所示，即表示进入OpenSDA的MSD引导模式成功。打开磁盘会有如图8所示的内容，里面的内容都像TXT文件一样是可读的，关于文件内容的细节可参考OpenSDA User’s Guide。

图7 进入MSD引导模式

图8 磁盘内容

FSL_TICS_ZP · 发表于 2013-6-11 11:02:16

图12 blinky_blue示例程序

FSL_TICS_ZP · 发表于 2013-6-11 11:09:32

③参考资料

对于初学者来说，参考资料齐全对于能否快速入门至关重要。所以针对FRDM-KL25Z开发套件，飞思卡尔在其官网上提供了种类齐全的下载资料（www.freescale.com/FRDM-KL25Z），使得初学者可以更快速的入门，同时也有助于有基础的工程师更好的完成设计任务。图13为FRDM-KL25Z开发套件的主界面，图14为FRDM-KL25Z开发套件相关资料的下载界面。对于初学者来说，可下载的以下文档：[1] FRDM-KL25Z Quick Start Package；[2] FRDM-KL25Z User’s Manual ；[3] FRDM-KL25Z Pinouts ；[4] FRDM-KL25Z Schematics ；[5] OpenSDA User’s Guide ，增加对FRDM-KL25Z开发板的硬件资源和OpenSDA接口的理解，为后面的学习打好基础。

图13 FRDM-KL25Z主界面

图14 FRDM-KL25Z资料下载界面