【经验分享】kinetis K系列FTMEN非零情况下修改MOD值

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【经验分享】kinetis K系列FTMEN非零情况下修改MOD值

一问题描述
    有些网友反映，在kinetis K(K20D50M)系列的FTMEN非零情况下修改MOD值失败，其实在FTMEN非零情况下修改MOD值是最简单的，它不同于FTMEN=1，需要做MOD寄存器同步更新。只需要直接修改MOD值，等到FTM counter满足了相应的条件之后，就可以更新MOD值。
二问题解答
根据用户手册如下：

如果FTMEN=0，则按照PWM的模式有两种情况，CPWM和非CPWM，如果是CPWM，则当MOD寄存器写入数据并且FTM的计数值从MOD到MOD-1的时候，就会实现真实MOD的改变。
如果是非CPWM，则当MOD寄存器写入数据并且FTM的计数值从MOD到CNTIN的时候，就会实现真实MOD的改变。如果是free-runing，则就是则当MOD寄存器写入数据并且FTM的计数值从0XFFFF到0的时候，会实现真实MOD的改变。
为了便于网友测试，我这边使用CW的PE做了一个FTM的例程，PWM模式是EPWM，然后通过测试实现MOD的改变。使用的FTM模块是init_FTM.
三  测试结果
   测试平台：FRDM_K20D50M
   PWM 模式： EPWM
测试目的：将MOD从6000变到5000.
时钟源：系统时钟并且2分频。
程序功能：MOD为6000时跑一段时间后将MOD改为5000并查看波形。
测试结果显示，能够将MOD改变到自己想要的值。

图1
Test1为改变MOD前读的值，test2为改变MOD后读的值，可以看到成功改到了5000。

图2
以上是实际测试的波形，可以看到后面的PWM的周期已经改变掉。

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四附件
附件为测试的代码，需要的网友可以拿去。
后面将会做一个同步修改MOD的经验分享。

FSL_TICS_ZJJ

后面会推出更多的经验分享帖，不足之处恳请指正，同时也欢迎大家分享自己的经验。

FSL_TICS_Robin

飞思卡尔官网例程包中FTM模块的例程较少，大家可以关注此贴内容学习一下。

小七

多谢

scottliu6

谢谢楼主的分享!

scottliu6

谢谢楼主的分享!

lkl0305

正需要，拜读，不懂再问

guoxiaoduo

If FTMEN = 0, this write coherency mechanism may be manually reset by writing to the
SC register whether BDM is active or not。

什么时候 进行  写 SC 的操作呢？