求助：在PIT中断函数中使用i++,居然影响PWM输出波形的稳定（已解决）

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 PIT中断程序如下：
void timer0_isr(void)
{
  if (PIT_TFLG0 & PIT_TFLG_TIF_MASK == PIT_TFLG_TIF_MASK)
  {
    PIT_TFLG0 |= PIT_TFLG_TIF_MASK;
    FL1 = BGET(GPIOE_PDIR,5);
    FL2 = BGET(GPIOE_PDIR,4);
    FL3 = BGET(GPIOE_PDIR,3);
    FR3 = BGET(GPIOE_PDIR,2);
    FR2 = BGET(GPIOC_PDIR,13);
    FR1 = BGET(GPIOC_PDIR,12);
    if(time_counter >= 60000)
    {   
      time_counter = 0;
    }
    else
    {
      time_counter++;
    }
  }
}
其中time_counter是全局无符号16位整数；
运行程序的时候发现，PWM波形的占空比会有一定幅度的跳变，不稳定；当把  “time_counter++;”这句注释掉PWM波形就稳定了。   在该程序中，本意想用  time_counter来计计时器终端数以此来获得一个较为精确地时间计数，请问 “time_counter++;”这句为什么会影响到PWM波形，有什么解决办法？  PWM波形使用的是TPM模块产生。

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FSL_TICS_ZJJ

楼主，你用的是什么产品？请给出你芯片的型号全称。
另外，你说的跳变能否发两张图出来，不跳变和跳变的图。
还有，你的time_counter的定义也给出来。

安

这段代码执行的机器周期大概是在7-9个之间，他是有7-9个的延迟吗？

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回复第 2 楼 于2014-06-11 10:39:32发表:
楼主，你用的是什么产品？请给出你芯片的型号全称。
另外，你说的跳变能否发两张图出来，不跳变和跳变的图。
还有，你的time_counter的定义也给出来。
我是用的是FRDM-KL25Z官方体验板。
PWM初始化函数如下
void pwm_Init(uint16 period, uint16 duty)
{
  SIM_SOPT2 |= SIM_SOPT2_PLLFLLSEL_MASK;         //PLL/2作为总线时钟
  SIM_SOPT2 |= SIM_SOPT2_TPMSRC(1);             //选择TPM模块的时钟为PLL/2
  SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_TPM0_MASK              //使能TPM0时钟
              |SIM_SCGC6_TPM1_MASK              //使能TPM1时钟
              |SIM_SCGC6_TPM2_MASK;             //使能TPM2时钟
  
//  PORTE_PCR30 |= PORT_PCR_MUX(3);               
//  PORTE_PCR24 |= PORT_PCR_MUX(3);
//  PORTE_PCR31 |= PORT_PCR_MUX(3);
//  PORTE_PCR25 |= PORT_PCR_MUX(3);
//  PORTA_PCR12 |= PORT_PCR_MUX(3); 
//  PORTA_PCR13 |= PORT_PCR_MUX(3);
//  PORTA_PCR5 |= PORT_PCR_MUX(3);
//  PORTB_PCR18 |= PORT_PCR_MUX(3);
//  PORTB_PCR19 |= PORT_PCR_MUX(3);
//  PORTC_PCR9 |= PORT_PCR_MUX(3);
  
  
  PORTD_PCR0 |= PORT_PCR_MUX(4); 
  PORTD_PCR1 |= PORT_PCR_MUX(4);
  PORTD_PCR2 |= PORT_PCR_MUX(4);
  PORTD_PCR3 |= PORT_PCR_MUX(4);
  PORTD_PCR4 |= PORT_PCR_MUX(4);
  PORTD_PCR5 |= PORT_PCR_MUX(4);
  PORTB_PCR0 |= PORT_PCR_MUX(3); 
  PORTB_PCR1 |= PORT_PCR_MUX(3);
  PORTB_PCR2 |= PORT_PCR_MUX(3);
  PORTB_PCR3 |= PORT_PCR_MUX(3);
  
  
  TPM0_BASE_PTR->SC = 0 | TPM_SC_CMOD(0) | TPM_SC_PS(7);
  TPM0_BASE_PTR->CNT = 0;
  TPM0_BASE_PTR->MOD = period;
 
  TPM0_C0SC = 0 | TPM_CnSC_MSB_MASK
                | TPM_CnSC_ELSB_MASK;
  TPM0_C0V = duty;
   
  TPM0_C1SC = 0 | TPM_CnSC_MSB_MASK
                | TPM_CnSC_ELSB_MASK;
  TPM0_C1V = duty;
   
  TPM0_C2SC = 0 | TPM_CnSC_MSB_MASK
                | TPM_CnSC_ELSB_MASK;
  TPM0_C2V = duty;
 
  TPM0_C3SC = 0 | TPM_CnSC_MSB_MASK
                | TPM_CnSC_ELSB_MASK;
  TPM0_C3V = duty;
  
  TPM0_C4SC = 0 | TPM_CnSC_MSB_MASK
                | TPM_CnSC_ELSB_MASK;
  TPM0_C4V = duty;
    
  TPM0_C5SC = 0 | TPM_CnSC_MSB_MASK
                | TPM_CnSC_ELSB_MASK;
  TPM0_C5V = duty;
  
  TPM0_BASE_PTR->SC  = 0 | TPM_SC_CMOD(1)
                         |TPM_SC_PS(7) ;
  
  TPM1_BASE_PTR->SC = 0 | TPM_SC_CMOD(0);
  TPM1_BASE_PTR->CNT = 0;
  TPM1_BASE_PTR->MOD = period;
 
  TPM1_C0SC = 0 | TPM_CnSC_MSB_MASK
                | TPM_CnSC_ELSB_MASK;
  TPM1_C0V = duty;
   
  TPM1_C1SC = 0 | TPM_CnSC_MSB_MASK
                | TPM_CnSC_ELSB_MASK;
  TPM1_C1V = duty;
  TPM1_BASE_PTR->SC  = 0 | TPM_SC_CMOD(1)
                       |TPM_SC_PS(7) ;
  
  TPM2_BASE_PTR->SC = 0 | TPM_SC_CMOD(0);
  TPM2_BASE_PTR->CNT = 0;
  TPM2_BASE_PTR->MOD = period;
 
  TPM2_C0SC = 0 | TPM_CnSC_MSB_MASK
                | TPM_CnSC_ELSB_MASK;
  TPM2_C0V = duty;
   
  TPM2_C1SC = 0 | TPM_CnSC_MSB_MASK
                | TPM_CnSC_ELSB_MASK;
  TPM2_C1V = duty;
  TPM2_BASE_PTR->SC  = 0 | TPM_SC_CMOD(1)
                       |TPM_SC_PS(7) ;
}
在main中调用“ pwm_Init(3750,281);”
对time_counter 的定义为：uint16 volatile time_counter;
在程序中并没有改变PWM的占空比，但是示波器显示的PWM波形在两个光标之间来回跳动。

 

3572923

回复第 3 楼 于2014-06-11 11:05:31发表:
这段代码执行的机器周期大概是在7-9个之间，他是有7-9个的延迟吗？

如两图所示。跳变的事件已经达到240us，我想这不是机器周期的问题了。 另外，PWM采用的是PWM模块输出，执行中断函数为什么会对其造成影响呢？
 

FSL_TICS_ZJJ

楼主你好，你是使用TPM输出PWM波形，然后又配置了一个PIT的中断，发现PIT的中断会影响到TPM的PWM是吗？
理论上是不应该影响的，TPM是硬件方式的输出PWM， 这样你把你的工程给我调试下看看，是不是什么地方的配置有问题。

Ragnarok

楼主还不如直接把整个程序发上来让大家调试算了，论坛里有FRDM-KL25Z开发板的人还是很多的。
我就有一块

feixiang20

周期总是和延迟同步的，你查下延迟时间的原因

3572923

回复第 6 楼 于2014-06-12 16:04:29发表:
楼主你好，你是使用TPM输出PWM波形，然后又配置了一个PIT的中断，发现PIT的中断会影响到TPM的PWM是吗？
理论上是不应该影响的，TPM是硬件方式的输出PWM， 这样你把你的工程给我调试下看看，是不是什么地方的配置有问题。
不好意思 前两天忙着答辩， 明天上传 ，请多指教
 

3572923

回复第 6 楼 于2014-06-12 16:04:29发表:
楼主你好，你是使用TPM输出PWM波形，然后又配置了一个PIT的中断，发现PIT的中断会影响到TPM的PWM是吗？
理论上是不应该影响的，TPM是硬件方式的输出PWM， 这样你把你的工程给我调试下看看，是不是什么地方的配置有问题。
 
工程有90M，方便给个邮箱吗？