CAN总线（已解决）

Frescale · 发表于 2014-7-10 20:57:54

对于标准帧
CAN发送时有：
// 写入标识符
CAN0TXIDR0 = (unsigned char)(msg.id>>3);//msg.id右移3位

CAN0TXIDR1 = (unsigned char)(msg.id

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lidreamer · 发表于 2014-7-10 21:54:40

关于CAN的问题应该去周立功论坛

lidreamer · 发表于 2014-7-10 21:55:32

另外为什么不用官方库函数

安 · 发表于 2014-7-11 09:20:20

你看一下CAN总线的ID寄存器就明白了。他这样是为了对应ID0-10的位。

Frescale · 发表于 2014-7-11 13:11:05

回复第 4 楼于2014-07-11 09:20:20发表:
你看一下CAN总线的ID寄存器就明白了。他这样是为了对应ID0-10的位。
你好！在CAN发送时，如果我的标识符ID是一个字节的数据，例如0x01，那我的这个8位ID跟标准帧的11位ID怎么对应呢？为什么是上述的那种移位的形式？
CAN接收时，同问。谢谢！

安 · 发表于 2014-7-11 14:51:41

这个你看CAN的ID寄存器，他里面有标识哪些位表示IDX，你用的哪个芯片。这样好给你截图说明。

Frescale · 发表于 2014-7-12 11:33:13

回复第 6 楼于2014-07-11 14:51:41发表:
这个你看CAN的ID寄存器，他里面有标识哪些位表示IDX，你用的哪个芯片。这样好给你截图说明。

MC9S12Xep100；自带的MSCAN模块，收发器是TJA1050
CAN发送时，对于ID为0x01，移位填充了ID0~ID7，ID8~ID10位自动补0了，请问这个在CAN协议里有明确这种机制么？我好想没有看到这种规定。

安 · 发表于 2014-7-14 09:33:25

如下图所示，标准ID要按照下面的ID0-ID10填写，很多厂家都是这样写的。这个也简单，可以用下面代码处理

if(IDFrame == StandardFrame)
   {
      // 写入11位标识符

      CAN0TXIDR0 = (u8)(ID >> 3);
      CAN0TXIDR1 = (u8)((ID >> 8) & 0x70);
   }
   else
   {
      // 写入29位标识符
      CAN0TXIDR0 = (u8)(ID >> 21);
      CAN0TXIDR1 = (((u8)(ID>>13))&0xe0)|0x18|(((u8)(ID>>15))&0x07);
      CAN0TXIDR2 = (u8)(ID >> 7);
      CAN0TXIDR3 = (u8)(ID

Frescale · 发表于 2014-7-14 13:37:34

<div style="padding:5px;border:1px dashed #ccc;">回复第 8 楼于2014-07-14 09:33:25发表:
如下图所示，标准ID要按照下面的ID0-ID10填写，很多厂家都是这样写的。这个也简单，可以用下面代码处理

if(IDFrame == StandardFrame)
   {
      // 写入11位标识符

      CAN0TXIDR0 = (u8)(ID >> 3);
      CAN0TXIDR1 = (u8)((ID >> 8) & 0x70);
   }
   else
   {
      // 写入29位标识符
      CAN0TXIDR0 = (u8)(ID >> 21);
      CAN0TXIDR1 = (((u8)(ID>>13))&0xe0)|0x18|(((u8)(ID>>15))&0x07);
      CAN0TXIDR2 = (u8)(ID >> 7);
      CAN0TXIDR3 = (u8)(ID