DZ60 扩展帧CAN ID（已解决）

soupniklaus · 发表于 2014-7-25 12:52:18

用DZ60收发CAN数据（扩展帧），发数据正常，收数据时数据是正确的，但ID号解析的不对
哪位高人有CAN扩展帧的数据接收，尤其是ID号解析程序帮忙解释一下，谢谢！！

我知道答案目前已有2人回答

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-8-1 11:07:24

楼主你好
请问你是否有下载MC9S08DZ60手册查看CAN ID的寄存器说明呢？

soupniklaus · 发表于 2014-8-1 12:32:59

回复第 2 楼于2014-08-01 11:07:24发表:
楼主你好
请问你是否有下载MC9S08DZ60手册查看CAN ID的寄存器说明呢？

我就是按照数据手册的做的

can_message.id = (unsigned long int)((CANRIDR0 & 0xFF)

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-8-1 13:48:15

<div style="padding:5px;border:1px dashed #ccc;">回复第 3 楼于2014-08-01 12:32:59发表:
回复第 2 楼于2014-08-01 11:07:24发表:
楼主你好
请问你是否有下载MC9S08DZ60手册查看CAN ID的寄存器说明呢？

我就是按照数据手册的做的

can_message.id = (unsigned long int)((CANRIDR0 & 0xFF)

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