AN2295 bootloader文档解析（三）

FSL_TICS_ZP

 

[size=34.54545211791992px]AN2295 bootloader

[size=34.54545211791992px]文档解析

上周笔者已经向大家介绍了FRDM-KE02例程包中的boot loader例程的相关代码组成和程序流程关系，而这次的内容则紧跟上一次，介绍KE02通过boot loader例程实现User code升级的步骤。 闲话少叙，立即开整！
1.  Boot loader例程烧录
    运行平台

Ø FRDM-KE02

Ø IAR ARM IDE

    运行例程（IAR）

1)    使用USB cable连接FRDM-KE02开发板Min-B USB连接器（J6）;

2)    加载GPIO工程后，选择【FLASH_128KB】,点击

进行编译；

3)    编译成功后，点击

进入调试界面；

            4)    进入调试界面后，点击

            运行例程。                                                           

 

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FSL_TICS_ZP

 1.  Boot loader上位机使用手册

1)    解压AN2295代码包后，在\an2295sw\masters\debug路径下，打开“win_hc08sprg.exe”

图 1

       1)    生成User code的S19文件

 

Ø                 修改User code工程的linker file文件（以IAR ICF file为例）

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/             /*-Editor annotation file-*/             /* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */             /*-Memory Regions-*/             //define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0;                                                           //修改前             define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00001000;                                           //修改后             define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = (64*1024) -1;//********             define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x20000000;             define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ =__ICFEDIT_region_RAM_end__ - (4*1024)/4 + 0x410;//********             define symbol __region_EEPROM_start__      = 0x10003100;             define symbol __region_EEPROM_end__        = __region_EEPROM_start__ -1 + 256; // 256 bytes                           /*-Specials-*/             define symbol __ICFEDIT_intvec_start__     = __ICFEDIT_region_ROM_start__;                           /*-Sizes-*/             define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = (1*1024);//********             define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = (1*1024);//********             /**** End of ICF editor section. ###ICF###*/                           define symbol __region_RAM2_start__        = 0x20000000;             define symbol __region_RAM2_end__          = __region_RAM2_start__ + ((4*1024)*3)/4;//********                           //define exported symbol __VECTOR_TABLE      = 0x00000000;                           //修改前             define exported symbol __VECTOR_TABLE      = 0x00001000;                             //修改后             define exported symbol __VECTOR_RAM        = __ICFEDIT_region_RAM_start__ - 0x410;                           define exported symbol __BOOT_STACK_ADDRESS = __region_RAM2_end__ - 8;                           define symbol __code_start__ = __ICFEDIT_region_ROM_start__ + 0x410;//********                           define memory mem with size = 4G;             define region ROM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__   to __ICFEDIT_region_ROM_end__] | mem:[from __region_EEPROM_start__ to __region_EEPROM_end__];//********             define region RAM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__   to __region_RAM2_end__] | mem:[from __region_RAM2_start__ to __region_RAM2_end__];                           define block CSTACK    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };             define block HEAP      with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__     { };                           initialize manually { readwrite };             initialize manually { section .data};             initialize manually { section .textrw };             do not initialize  { section .noinit };                           define block CodeRelocate { section .textrw_init };             define block CodeRelocateRam { section .textrw };             place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };             place at address mem:__code_start__ { readonly section .noinit };             place in ROM_region   { readonly, block CodeRelocate};             place in RAM_region   { readwrite, block CodeRelocateRam,                                       block CSTACK, block HEAP };

Ø                    生成S19文件设置
 
l  选中工程后，右击后并单击【Options】,图2所示；

图 2

l  勾选【Generate additional output】，并选择【Motorola】作为Output format，如图3所示；

图 3

 
 

FSL_TICS_ZP

 l  勾选【Override default】,可修改生成文件的文件名，最后单击【OK】,如图4所示；

图 4

 
1)    上位机与FRDM-KE02建立连接

图 5

Ø  【1】：选择合适的COM；
Ø  【2】 :  选择协定好的波特率；
Ø  【3】：选择User code工程生成的S19文件；
Ø  【4】：点击Connect，接着复位Target，使得Boot loader例程重新运行。
4)    User code更新
 
       经上述3步骤后，上位机的Identification框中会显示Boot loader的相关属性信息（如图6所示），同时主窗口还显示了MCU的封装形式、Flash特性、中断向量表重定向地址、User code所占Flash空间等信息，表明了上位机与Target连接建立成功，接着点击【Program】，即可实现User code更新，如图7所示。

图 6

 

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图 7

AN2295 bootloader文档解析（三）文档下载：

AN2295—Developer’s Serial Bootloader 解析（三）.pdf (571.83 KB, 下载次数: 563)

2014-7-28 11:12 上传

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FSL_TICS_ZP

AN2295 bootloader文档解析系列已完结，如有什么不足，或者不充分，疑问的地方，请在后面跟帖，谢谢！

Jay-295455

bootloader三部曲，谢谢斑竹的精彩分享，辛苦啊！

auto_ele

楼主：你好，很感谢你提供的三篇文章，我已全部看完，有几个问题想咨询一下。
1 没有找到你说的例程在哪个地方（是在KEEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD的哪个地方）
2 我的理解是第一步把生成的BOOTLOADER的S19文件先下载到MCU中也就是固化好了BOOTLOADER，第二部就是下载用户自己的程序，通过一条串口线连接到MCU的UART（0-2）的任一条串口线上面，当然和固件初始化的通讯口一致，然后再用win_hc08sprg.exe软件烧录程序，不知道理解的对不对

FSL_TICS_ZP

回复第 7 楼 于2014-07-30 10:46:11发表:
楼主：你好，很感谢你提供的三篇文章，我已全部看完，有几个问题想咨询一下。
1 没有找到你说的例程在哪个地方（是在KEEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD的哪个地方）
2 我的理解是第一步把生成的BOOTLOADER的S19文件先下载到MCU中也就是固化好了BOOTLOADER，第二部就是下载用户自己的程序，通过一条串口线连接到MCU的UART（0-2）的任一条串口线上面，当然和固件初始化的通讯口一致，然后再用win_hc08sprg.exe软件烧录程序，不知道理解的对不对
 
针对你的问题：
1.你说的应该是文档介绍的Bootloader例程吧，你从官网下载，并安装成功后，在\KE02-SC\ke02-sc\build\iar\Bootloader_sci路径下即可找到bootloader例程。
2. 你的理解是正确的。
3. 如还有问题，请在下面跟帖交流。
 

auto_ele

楼主：方便给个下载链接吗，谢谢

FSL_TICS_ZP

回复第 9 楼 于2014-07-30 11:25:04发表:
楼主：方便给个下载链接吗，谢谢

链接：
[url=https://www.freescale.co
m/zh-Hans/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=FRDM-KE02Z&fpsp=1&tab=Design_Tools_Tab&uc=true&lang_cd=zh-Hans]https://www.freescale.co
m/zh-Hans/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=FRDM-KE02Z&fpsp=1&tab=Design_Tools_Tab&uc=true&lang_cd=zh-Hans[/url]