【智能车作品秀】+ 2014我的两轮智能车（原创）

笨笨

    我做智能是从去年9月份开始的，其中的艰辛可想而知。做了智能车才知道自己才疏学浅，很多技术都不会。在学长和老师的鼓励和指导下我慢慢地走上了正轨。从洞洞板到贴片。尝试，失败，再尝试，再失败，没有什么是一番风顺的。
    比赛结束后导师让我静下心来学习算法，和建模。毕竟我的代码里面写得还太过于急躁。我使用的mcu是k60,不得不说飞思卡尔的mcu虽然很贵，但他的功能确实很强大，我们是直接调用库函数，进行上层开发，比自己一个一个写寄存器好很多，库函数里面有输入错误检查，这对于初学者来说是极大地帮助。有效提高代码书写速度及准确性。
   硬件方面我们的队友很给力，画了好多次的四层板，减少了车模上的多余飞线。让我们的车模简洁大方。在做智能车中我们太过于把车的功能实现，而忘记了模块化测试（软件+硬件），所以我们的车拆拆装装了好多次。直接导致赛车性能方面有些下降。
  说说两轮平衡车总体框架：直立，方向，速度。三个重要组成部分，直立采用陀螺仪和加速度计的配合进行速度融合，加之pid,形成整个小部分，方向方面接受摄像头OV76的数据，解压后，进行数据对比，加工后得到赛道信息，数据流传送给速度控制。   直立数据流+方向数据流+历史速度数据流三方整合后计算出新的给定速度。闭环控制。
以下是我的队友写给学校的赛事报告新闻：
7月21-24日，第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华南赛区比赛在武汉理工大学南湖体育馆进行。我院参赛的六支队伍全部获奖，取得了一等奖2项、二等奖4项的佳绩。
　　智能汽车竞赛是教育部支持的重点赛事。本次华南赛区比赛吸引了十个省市上百所高校参加，包括厦门大学等“985”、“211”重点院校。参赛队伍总数达344支，共有1300余人同台竞技。比赛分为摄像头平衡组、光电组、电磁组等三个组别，分别设一、二、三等奖和优秀奖等奖项。
　　在7月23日的华南赛区预赛中，我院共有四支队伍进入24日的决赛，其中，摄像头平衡组的自强队取得了预赛第三名的好成绩。在决赛中，自强队等我院参赛队伍备受关注，最终，自强队和光电组的笃行队各自斩获了该组别的一等奖。
　　我院智能车队目前由信息科学与技术学院和机电工程系的师生合作组建，为了使车辆性能达到快速、稳定的高标准，参赛队伍投入了大量时间，付出了很大的心血，每届竞赛都耗时一年时间筹备。至此，我院智能车队取得了连续四年拿到两项赛区一等奖的佳绩。
    视频地址：https://v.youku.com/v_show/id_XNzUyODY1NTcy.html

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FSL_TICS_Robin

感谢楼主分享使用飞思卡尔芯片参与智能车大赛的经验！

Ragnarok

论坛里玩智能车的真多呀，我玩那会还都是4轮着地的。

红面小飞侠

笨笨 我看好你 ！

笨笨

回复第 4 楼 于2014-08-18 18:08:40发表:
笨笨 我看好你 ！
谢谢哈。