【追忆智能车赛】【智能车作品秀】+三个梦想，卷起超风暴

linzhiwei · 发表于 2014-8-19 21:22:45

2014年7月23日下午15点26分14秒的这一时刻，一场飞来横祸后刚刚康复的小车就以14.236秒结束了我们超风暴队血与泪的历史！当时我心中的大石才轻轻放下。。。。。。
就在23号这一天，这短短的一天，发生了太多难以置信的事情，也有太多的意外了，还好当时我们做好了很多备套措施！这个很重要，可以说这是经验吧，早上我们就已经跑到十四秒多的了，但是为什么下午没怎么提速了，不是没提速，是提速了还是不怎么快，关键是在下午试车的时候，发生了一场车祸。大家可别误会，不是我的车撞伤人家的车了，也不是人家的车撞伤我的车了，当时下午试车我把车调得很高速，起码比早上快很多，可是在跑道中央坐着的胖胖的志愿者（我不认识的，无怨无仇，我应该也没得罪人吧）突然起来，跨过跑道，他可能没注意到我的小车来吧，然后被他踹了一脚（跨过跑道的动作，应该不是故意的），这是小车翻了，电机不转了，检测起跑线的红外对管也完全歪了。。。。。。这一脚（好像十二路弹腿一样）可厉害啊，当时可把我给吓呆了，死了死了死定了。。。。。。车子翻到在地上，车子跑不了了，我拿起小车，无论怎么弄，怎么按拨码开关，还是电机不动舵机有反应，当场心急如坟了，这可怎么办啊，我只好向裁判员求助申请维修了，还好人品可以，经过多方的苦求，组委会答应了给我半小时维修时间。（经验）幸好我们队备用了两块主板两块驱动板和一块红外模块，多亏了队友弄了弄，所以就在十分钟搞掂了。然后车子虽然能跑，但是没有车祸前那么潇洒自如了。也还算顺利吧！（经验！）对于我们光电组，最致命的还是光线和摩擦力（因为是B车模，大家懂的）。光线不可控，但是曝光时可控的，大家要找到属于自己的一套容易调的好方法！还有摩擦力与KT板有关，所以大家也要密切研究KT板，我平时擦赛道擦得多，所以对KT板还是挺熟的，但是去到比赛才发现我们实验室的KT板买错了！（所以大家得注意了）这是我们失败的一个小因素。玩智能车，一点小细节都不能放过，不然会造成深大的后果！也许你会不信，但是你有可能在做智能车的时候遇到。这就是失之毫厘，差以千里！
说真心话，我们这一队全部都是大二的，没弄过之前没弄过飞卡，都没师兄带我们玩飞卡，完全是靠自己的，也许很多人都是这样吧。但是，我们从2013年12月就组好队，计划方案，买芯片学习啊，到车模的组装好就已经三月初了。车模做的其实挺不错的，硬件也挺好的，还挺稳定，但是些软件的我确实是不给力，一直到5月4号车子才跑起来，一跑起来就破了一米，没多久就破了两米！其实导致车子跑不起来的原因很简单：做软件那个人“懒”（见笑了，希望下一届或者是以后的师弟们要勤奋点）！我所说的“懒”其实是一种自以为没问题的一种懒，我们要从最基础的排查起，当时我们硬件没问题，软件其实在算法方面也没多大问题的，但是出现在核心板的底层库选错了，其底层确实有点“垃圾”！是后来我排查出来的（那时候没怀疑卖家的问题，以为产品好），其实队友有说过会不会是芯片问题的，当时我却一口认为芯片没问题，底层没问题。其实确实一个致命伤啊!所以大家要怀着敢于怀疑的态度去搞飞卡！
其实车子能在短时间之内进步那么大，得感谢一个师兄，是他老是叫我要从基础的检查起，而且要很认真排查，5月4号那天我做到了，因为累积到了一定的经验了，排查的时候也解决了好几个问题！
所以车子跑起来的时候，我们可是相当兴奋啊！而且这是师兄老是说我不听他的话，他也说他搞飞卡的时候老是不听师兄的话，所以吃亏了（我也吃亏了）。其实我是有听的，我听了是会综合所有自己情况来决定自己将要做的决策！因此，在座的大家要认真听师兄的一些经验，综合自身情况，也不要盲目听师兄的话!
（个人经验来了!!!）在飞卡，我学到不多，就一点，但这一点倘若我能一直坚持，人生将会离成功不远！这一点足够令一个优秀的人叱咤风云（可我不优秀，明显不是说我）。就是这句：学会怎样解决问题（也叫学会怎么去学）！其实，我们学的东西不一定要很多，我们只要学会怎么去学，怎么去解决问题，那么你在社会上绝对是一个人物，如果你遇难则难的话，而且不畏艰难，必将成为佼佼者！
在我们这个风华正茂的年纪，我们最厉害不正是解决问题么？无论什么比赛，乃至以后人生遇到的挫折，你学会了怎么去解决的话，那将会是你成功的垫脚石！（大道理完毕，纯属个人见解，如有雷同，不慎荣幸！）
做飞卡，一支队三个人，一台车三个梦想。团结，只有团结才能让一支队成为赛场上的一匹烽火狼!我们队看上去成绩还可以，但是，说实话，团结，只能说有待提高！当初的什么国赛幻想在比赛来临前渐渐没了，不仅仅是我们队，我们学校三支队都是。当初组队时，信誓旦旦，想冲国赛，想的太简单了，却成为了师兄口中说的“一代不如一代”！后来渐渐离比赛越近，就越害怕失败，害怕连优胜奖也没有。其实，我们队在比赛犯了个大忌，在交车前4小时前还改了程序算法和机械结构（大半夜还没睡，第二天就预赛了）。还好RP值不错，车子竟然能跑完。记得交车时队友还问我，怎么样啊？可以吗？要争气啊。我沉默了一下，说我尽力吧！其实那时候心里最没低的是我，我也不知道怎么办，但是当时只能想拼了，不要让别人看不起，一定要挽回今天早上的面子（真的挽回来了）！说是说运气好，其实都归功于硬件和机械调得不错，幸好队友调回来了，不然出问题了责任就在于我了！希望大家在今后的飞卡之路能团结互助，其实我们队还是挺好的，在调试的时候会发生一些矛盾，这的确是难免的，但是每一次我都会想到宽容，所以大家以后都要学会在关键时刻宽容起来，让车子跑得更快就在于这里啦（你们应该会领悟的了）!
在最后，我还是吹吹自己吧，经过了这次比赛，我确实成长了。当我遇到问题，懂得了要很淡定去解决问题，这时的我眼睛会出现一股专注，身体会涌起一股热量，最后想法设法地找出问题的源头（这就是飞卡学到的，学得不多哈，但是关键时刻很管用）！所以，在我比赛放车时，我很冷静很淡定，车子也很冷静很淡定，我们都没紧张，当时，第一次冲出去了，我没有紧张，没有叹气，没有埋怨，而是很淡定地重新调整参数！，让车子蓝质再次冲起来，卷起超风暴，第二次，成功了！我想两个好队友好兄弟望去，互相竖起大拇指，这算了我们完成任务吧！当然，像师兄严格说的，我们是算输了（成绩没有大突破），我们输了就是输了，没有太多的借口！那我们也输得开心，毕竟我们队还是学到了自己想要的，不多，但是都是精华！虽然我们队被人家说不团结，其实我们也在学尽量凝聚队里的力量！（其实还是有团结起来的，不过效果还可以更好）希望大家要比我们队更团结啊！这样才会更强！
在第十届的飞卡，希望师弟师妹们好好享受比赛带来的乐趣！在这也要谢谢小羽给我的这个机会，感谢了！