安版主，MPC5604B的FlexCAN官方例程，发不出数据，怎么回事？

圣斗士

目标板：TRK-MPC5604B
程序代码是官方例程 直接贴出，希望安版主可以指点迷津!
#include "MPC5604B_M27V.h" /* Use proper include file */
uint32_t  RxCODE;              /* Received message buffer code */
uint32_t RxID;                 /* Received message ID */
uint32_t  RxLENGTH;            /* Recieved message number of data bytes */
uint8_t  RxDATA[8];            /* Received message data string*/
uint32_t RxTIMESTAMP;          /* Received message time */       
void initModesAndClks(void) {
  ME.MER.R = 0x0000001D;          /* Enable DRUN, RUN0, SAFE, RESET modes */
                                  /* Initialize PLL before turning it on: */
/* Use 1 of the next 2 lines depending on crystal frequency: */
  CGM.FMPLL_CR.R = 0x02400100;    /* 8 MHz xtal: Set PLL0 to 64 MHz */  
/*CGM.FMPLL_CR.R = 0x12400100;*/  /* 40 MHz xtal: Set PLL0 to 64 MHz */  
  ME.RUN[0].R = 0x001F0074;       /* RUN0 cfg: 16MHzIRCON,OSC0ON,PLL0ON,syclk=PLL */
  ME.RUNPC[1].R = 0x00000010;    /* Peri. Cfg. 1 settings: only run in RUN0 mode */
  ME.PCTL[16].R = 0x01;           /* MPC56xxB/P/S FlexCAN0: select ME.RUNPC[1] */ 
  ME.PCTL[17].R = 0x01;           /* MPC56xxB/S FlexCAN1:  select ME.RUNPC[1] */ 
  ME.PCTL[68].R = 0x01;           /* MPC56xxB/S SIUL:  select ME.RUNPC[1] */ 
                                  /* Mode Transition to enter RUN0 mode: */
  ME.MCTL.R = 0x40005AF0;         /* Enter RUN0 Mode & Key */
  ME.MCTL.R = 0x4000A50F;         /* Enter RUN0 Mode & Inverted Key */ 
  while (ME.GS.B.S_MTRANS) {}     /* Wait for mode transition to complete */   
                                  /* Note: could wait here using timer and/or I_TC IRQ */
  while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 4) {} /* Verify RUN0 is the current mode */
}
void initPeriClkGen(void) {
  CGM.SC_DC[1].R = 0x80;     /* MPC56xxB/S: Enable peri set 2 sysclk divided by 1 */
}
void disableWatchdog(void) {
  SWT.SR.R = 0x0000c520;     /* Write keys to clear soft lock bit */
  SWT.SR.R = 0x0000d928;
  SWT.CR.R = 0x8000010A;     /* Clear watchdog enable (WEN) */
}
   
void initCAN_0 (void)
{
  uint8_t   i;

  CAN_0.MCR.R = 0x5000003F;       /* Put in Freeze Mode & enable all 64 msg bufs */
  CAN_0.CR.R = 0x04DB0006;        /* Configure for 8MHz OSC, 100KHz bit time */
  for (i=0; i

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小不点-329976

这个是要对SBC进行配置的，楼主可以参考一下33904怎么配的

安

真对不住楼主，我对MPC5604B也不熟悉，还是参考例程吧。

圣斗士

谢谢，版主、小不点的回复，SBC是得配置一下啊!不知道怎么配置啊，调不通，郁闷呢？

小不点-329976

先把SPI调通了，至少能够写数据读数据吧，调通了再说，这个调不通肯定不行的，我调了很久才整出来

圣斗士

回复第 5 楼 于2012-03-22 08:42:25发表:
先把SPI调通了，至少能够写数据读数据吧，调通了再说，这个调不通肯定不行的，我调了很久才整出来 

还是要谢谢您，我没使用MCZ33905S,用的外部接的1040，CAN数据可以正常发送了！

Jarylove

同求 我的也是不能收发数据

taojiazheng

谁有用MPC5646C？？？？

guxiaohuaconfir

有在用MPC5634   必须先通过SPI将MC33905的CAN收发器使能   然后才能进行CAN收发   
DSPI_B.PUSHR.R = 0x000160C0;  //使能MC33905CAN收发
DSPI_B.PUSHR.R = 0x00012100;  //读取CAN状态   回来的如果是C0说明CAN正常，之后就可以进行正常的CAN收发了

guxiaohuaconfir

回复第 6 楼 于2012-03-25 13:30:42发表:
回复第 5 楼 于2012-03-22 08:42:25发表:
先把SPI调通了，至少能够写数据读数据吧，调通了再说，这个调不通肯定不行的，我调了很久才整出来 

还是要谢谢您，我没使用MCZ33905S,用的外部接的1040，CAN数据可以正常发送了！
 

MC33905还是很方便使用的  集成度也很高   只是需要SPI进行配置   相应的命令看懂手册以后其实很简单的 建议可以使用下哦