MC9S12定时器二、PIT

jilida · 发表于 2011-10-19 23:04:26

MC9S12定时器，我们常用的是ECT、PIT、RTI。我们可以根据不同的定时周期来选择不同的模块来作为系统时钟。下面我讲解一下这三个模块的使用。
1、PIT是period interrupt timer的简写，PIT是一个24位的定时器，他用来触发外设模块或者周期中断。PIT有4种芯片模式，分别是：运行模式、等待模式、停止模式和冻结模式。
2、PITCFLMT寄存器

PITE用来开启和关闭PIT，在配置PIT模块之前，需要先关闭PIT模块。其他的标志位设置为0 。
3、PITCE寄存器

PIT一共有8个通道，可以通过PITCE来配置PIT模块使用的通道。
4、PITMUX寄存器

PITMUX是用来配置各个通道的连接到的最小时间基准。这个寄存器我们一般配置为全0。
5、PITINTE寄存器

这个寄存器是用来开启或者关闭PIT通道的中断。
6、PITMTLD0–1寄存器

      这个寄存器用来定义模块装载的定时器的最小时间。通过PITCFLMT寄存器的PFLMT位来立即更新计数器寄存器的新值为装载寄存器的值。
通过对PIT寄存器的基本学习，在使用PIT模块的时候，我们首先要关闭PIT，再配置PIT，最后开启PIT。PIT中断产生以后，要记住清楚PIT中断的标志位，否则PIT将进入死循环。
下面的代码使用来配置PIT的：
#define PIT_1ms          ((u32)159 >16;
PITLD0 = PIT_1ms & 0xFFFF;

PITINTE_PINTE0 = 0x01;//开启PIT通道0的中断功能
PITCFLMT = 0x80;    //使能PIT模块
}

PIT中断代码：
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void __interrupt VectorNumber_Vpit0 PIT_IRQHandler(void)
{

PITTF_PTF0 = 1;
}

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