MQX+IAR库编译时如果GPIO不使能，在程序怎样让某个口为GPIO？

haozijun · 发表于 2012-3-14 18:08:32

最近一直在弄库编译的问题，弄的很是伤心，想弄个简单的，在MQX例程gpio里面要求user_config.h文件里#define BSPCFG_ENABLE_RTCDEV     1 。我不知道这个意味着什么，是不是意味着所有的口都当做GPIO来使用？
如果是这样，那别的功能都不能用了吗？还是？
如果我让#define BSPCFG_ENABLE_RTCDEV     0，那我在程序里怎么写代码就可以让某个口有GPIO功能啊？我尝试了在一个例程C:\Program Files\Freescale\Freescale MQX 3.8\mqx\examples\can\flexcan里面的主任务里面加了一下语句，这些语句是在IAR的GPIO例程（非多任务）里面看到的
SIM_SCGC5 = SIM_SCGC5_PORTA_MASK | SIM_SCGC5_PORTB_MASK | SIM_SCGC5_PORTC_MASK | SIM_SCGC5_PORTD_MASK | SIM_SCGC5_PORTE_MASK;
init_gpio();
    GPIOE_PTOR|=GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(11));
    GPIOE_PTOR|=GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(11));
    GPIOE_PTOR|=GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(11));
    GPIOE_PTOR|=GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(11));
我在debug时，发现这些语句不起作用，不像IAR那个例程有作用，我不知道这是为什么？请指教

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安 · 发表于 2012-3-14 21:11:53

#define BSPCFG_ENABLE_RTCDEV 这个是用于RTC的和GPIO没有关系的。
BSPCFG_ENABLE_GPIODEV 这个才使和GPIO相关的。

haozijun · 发表于 2012-3-15 08:42:07

不好意思啊，我的本意是指#define BSPCFG_ENABLE_GPIODEV 0
昨天晚上搞的昏昏沉沉的，黏贴错了，两个正好就是隔壁

haozijun · 发表于 2012-3-15 09:07:04

我把那个主任务的程序黏贴下，请大家帮我分析下，我实在是个菜鸟，不明所以啊
void Main_Task(uint_32 parameter)
{ /* Body */
   _task_id     created_task;
   uint_32 result;
MQX_FILE_PTR port_file1;
   _int_install_unexpected_isr();
//以下几句话是照搬IAR安装目录下的GPIO的程序里面的语句
SIM_SCGC5 = SIM_SCGC5_PORTA_MASK | SIM_SCGC5_PORTB_MASK | SIM_SCGC5_PORTC_MASK | SIM_SCGC5_PORTD_MASK | SIM_SCGC5_PORTE_MASK;
init_gpio();
    GPIOE_PTOR|=GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(11));  //当编译库GPIO不管有没有使能，debug到这里灯都没有反应，我的板子四个灯是PTE9 10 11 12
    GPIOE_PTOR|=GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(11));
    GPIOE_PTOR|=GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(11));
    GPIOE_PTOR|=GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(11));
//我原以为经过上面一段，如果库编译GPIO不使能，PTE11应该有反应的呀，但实际没有，我不知道问题出在哪里了
//以下语句是照搬MQX下的GPIO例程，其中BSP_LEDx在twrk60那个.h被我自己改成我的板子的 PTE9 10 11 12
#if defined BSP_LED2 && defined BSP_LED3 && defined BSP_LED4
    #define PINS1
    GPIO_PIN_STRUCT pins1[] = {
        /* when opening, explicitly set output to 0 */
        BSP_LED2 | GPIO_PIN_STATUS_0,
        /* when opening, explicitly set output to 1 */
        BSP_LED3 | GPIO_PIN_STATUS_1,
        /* when opening, implicitly set output to 0 */
        BSP_LED4,
        GPIO_LIST_END
    };
#endif
#if defined BSP_LED2
    #define PINS2
    GPIO_PIN_STRUCT pins2[] = {
        BSP_LED2,
        GPIO_LIST_END
    };
#endif

/************************************************
Opening file for write with associated pins,
write LOG 0 and LOG 1 to file.
*************************************************/
#if defined PINS1 && defined PINS2
   /* open file containing pin1 set of pins/signals */
   if (NULL == (port_file1 = fopen("gpio:write", (char_ptr) &pins1 ))) //如果库编译时GPIO使能的话，debug到这里，三个灯亮；
{
//如果库编译是GPIO不使能的话，debug到这里就进入到{}里面的语句，然后程序阻塞了

       printf("Opening file1 GPIO for pins1 failed.\n");
      _task_block();
   }

   GPIOE_PTOR|=GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(11));
    GPIOE_PTOR|=GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(11));
    GPIOE_PTOR|=GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(11));
    GPIOE_PTOR|=GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(11));


   /* write logical 1 to all signals in the file (fast) */
   if (IO_OK != ioctl(port_file1, GPIO_IOCTL_WRITE_LOG1, NULL ))//如果库编译时GPIO使能的话，debug到这里，三个灯灭了；
   {
       printf("Writing to whole file1 failed.\n");
      _task_block();
   }
   /* write logical 0 to the pins/signals listed in pins2 array (slow) */
   if (IO_OK != ioctl(port_file1, GPIO_IOCTL_WRITE_LOG0, &pins2 ))//如果库编译时GPIO使能的话，debug到这里，一个灯亮；
   {
       printf("Writing to pins2 of file1 failed.\n");
      _task_block();
   }
   /* close file1 */
   fclose(port_file1);
#endif
   created_task = _task_create(0, LED_TASK, 0);//如果库编译时GPIO使能的话，debug到这里，可以产生新建的任务，
.......

安 · 发表于 2012-3-15 09:51:04

你后面注释的是正确运行的结果，还是你理想的结果？

haozijun · 发表于 2012-3-15 10:04:48

双反斜杠是运行的效果，

haozijun · 发表于 2012-3-15 10:08:37

是实际效果。总体而言就是
1.如果库编译时GPIO口不使能的话，那 SIM_SCGC5 = SIM_SCGC5_PORTA_MASK | SIM_SCGC5_PORTB_MASK | SIM_SCGC5_PORTC_MASK | SIM_SCGC5_PORTD_MASK | SIM_SCGC5_PORTE_MASK;
init_gpio();
GPIOE_PTOR|=GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(11));
这几句话没有作用的样子（那个init)gpio()我没哟黏贴出来，那个是没有问题的，我在下面黏贴出来）

付：
void init_gpio()
{
  PORTE_PCR9=(0|PORT_PCR_MUX(1));
  PORTE_PCR10=(0|PORT_PCR_MUX(1));
  PORTE_PCR11=(0|PORT_PCR_MUX(1));
  PORTE_PCR12=(0|PORT_PCR_MUX(1));

  GPIOE_PDDR=GPIO_PDDR_PDD(GPIO_PIN(9) | GPIO_PIN(10) | GPIO_PIN(11) | GPIO_PIN(12) );
}