【KinetisV2.2核心板申请】+我和Kinetis有个故事

月下听蝉

 
 1。申请目的
  cortex系统是arm的新宠，具有很强的优势。cortex系列包过M系列，A系列，R系列。其中M系统和A系列都特别出名。例如现在的高端手机和平板电脑大多数是用cortex A系统的芯片，其功能强大，而且功耗十分低。cortex M系列是针对中低端的应用推出的，其中cortex m3和cortex m4尤为出名，虽说才推出短短几年，但是其市场十分广，这主要是得力于cortex m系列功能强大，其功能远远超过普通单片机，而且价格低廉，特别是cortex m4有代替其它单片机和arm7的趋势，前景十分广。kinetis又是cortex m4中的强者，所以我十分渴望能得到kinetis核心板。我将用kinets来学习uc/osII，mqx等嵌入式系统，还有机器视觉。
  那天，飞思卡尔智能车的组委会公布比赛规则，其中有一条规则是飞思卡尔智能车可以用32位16位8位单片机。之后我查阅大量关于这些单片机的资料，在查阅完之后，我迷茫了，在众多芯片中我如何抉择。飞思卡尔的xs128，我十分熟悉，有半年的开发经验，但是功能远没有32位单片机强。还有就是是飞思卡尔的传统型32位单片机，功能比较强大，而且有大量资料。另外一种就是kinetis，功能十分强大，那时是飞思卡尔公司刚刚推出的芯片，也正因为推出不久，除了那英文版的数据手册，没有任何资料可以查考，而且我的英文水平实在是不敢恭维，我犹豫了很久，狠下决心，无论多苦多累，我也要学习kinetis，所以我决定用kinetis系统搞智能车。
  在我决定要用kinetis之后，我天天苦读数据手册，借助google的在线翻译，我细读这数据手册上的每一个英语单词，生怕理解错。日复一日，虽然我如此拼命，但是由于我初来乍到arm的世界，我很难理解一些概念，比如bootloader，中断向量表等等，kinetis不能像51那样单独操作一个位，而是通过一些位运算来对寄存器的某一位进行置位或清零，诸如此类问题数不胜数，我就不一一列举。这些问题把我推向绝望的边缘，但是我告诉自己不能放弃，我能参加飞思卡尔智能车这个比赛的机会来之不易。之后我慢慢借助stm32和arm7的一些例程，我理解了很多关于arm的知识和kinetis的知识，这使失落的我信心大增，于是我决定开始编写一些关于的kinetis的程序。新手的我自己编写kinetis的工程程序，谈何容易，我完全不知道从哪里编写，工程的架构是怎么样，bootloader怎么编写，我再次陷入了迷茫。在之后的几天了，我闷闷不乐，我不知道我该怎么面对我的队友，当初是我提议用kinetis的，当时是我信誓旦旦，而如今的我却hold不住了。
  在我百无聊赖时候，无意中我在飞思卡尔智能车论坛上看到yandld发的帖子，是kinetis V1核心板的入门资料，我很兴奋，虽然只有一百页的资料，但是这无疑是雪中送炭，而且一百页的资料加上yandld的kinetis例程，还有yandld在QQ上的耐心讲解，几天之后我入门了，我还帮yandld修改了一些kinetis V1入门资料的小bug和错字，yandld还送一块kinetis核心板给我。在这里我要感谢一下yandld，不仅让我快速入门，还送过一块板子给我，谢谢了！！
  之后我把yandld的程序改成适合我用的版本，把所有底层程序封装起来，只留自己需要调的几个寄存器接口，用起来十分方便，就像用51那样，而且十分适合自己的开发（ps：yandld的程序其实是已经封装好的啦，而且写得还不错，不过只有把他变成自己的程序，才是最适合自己的）。我的智能车的算法很复杂，不过还好，kinetis主频高运算能力强，要是xs128肯定吃不消。kinetis有我需要的所有模块的资源，很给力，使我的智能车进展的十分快。在所有的算法都写好之后，我的智能车的速度可达到2.8m/s（而且还是受机械达到了极限，再快就翻车了），这个速度对于很多大神来说是小菜一碟，但是在我这种三流学校已经算很牛X的啦。在华南赛区的比赛很遗憾，没有进国赛也没有一等奖，拿了个二等奖。
  在这里我想对比一下xs128和kinetis的性能，首先kinetis的主频的xs128的两倍以上，而且kinetis的运算能力很强，能满足复杂的算法。其次，ram的容量很多，是xs128的好多倍，这个对于智能车要记载一些东西很重要啊，特别是摄像头组，xs128的8k的ram，8k能采集多大的图像，很明显这就不够用了，而kinetis的很多芯片很多都是512k的ram，这就无所不能了。kinetis有DMA模块，而xs128没有DMA模块，这个可以让单片机采集图像而不占用CPU，让CPU有更多时间跑算法。功能很多，我就不再列举了，只有你用了kinetis，你才能真正体会到kinetis的强大。
  最近我在看uc/osII，看了PC版的uc/osII，也在看kinetis的uc/osII，感觉PC版的uc/osII没什么用，毕竟在PC机上跑uc/osII实在是暴殄天物，而且体积又大，还是kinetis比较合适。
  话说，以前那块kinetis板因为一些项目，用掉了。现在我想用kinets来学习uc/osII，mqx等嵌入式系统，还有机器视觉。yandld老板，您还愿意再给我一块吗？谢谢！！
以上属于原创，希望其他申请板子的朋友不要抄袭，谢谢！
2。不申请jlink。
3。建议资料要积分才可以下载，上传东西才有积分，这样才能提高大家上传资料的积极性。

我知道答案 目前已有11人回答

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北京小王儿

要写详细啊。。申请我们要最后审核的

yandld-362878

不错
UCOS我的历程里是有的，可以免费下载学习。
不过推荐看看mqx哦，免费，开源，而且比uCos强大，uCOS是收费的！

Klain-383682

支持

yandld-362878

关于JLINK：  这个正版盗版问题，大家都懂的。。 但是我发现好像太便宜的JLINK有可能不能下载Kinetis 或者容易锁住Kinetis 最好买个稍微好点的

月下听蝉

回复第 2 楼 于2012-08-28 16:01:32发表:
要写详细啊。。申请我们要最后审核的
我已经改详细了，请您过目，如果还有什么不好，请指教，谢谢
 

月下听蝉

回复第 3 楼 于2012-08-28 16:04:03发表:
不错
UCOS我的历程里是有的，可以免费下载学习。
不过推荐看看mqx哦，免费，开源，而且比uCos强大，uCOS是收费的！
好的，谢谢yandld指导，我已经在帖子里面加了很多内容，请你过目，有提到您的大名哦，谢谢！
 

月下听蝉

写了一个晚上，复制了这些文字在world文档里一看，原来已经有1824个字了，这次应该内容应该详细了吧

北京小王儿

很详细了！！！

wenkai-361638

不错！！！