【KinetisV2.2核心板申请】+再见南京，哈尔滨再见！

J-Young · 发表于 2012-8-31 21:15:48

前些日子的全国总决赛，我们一行八人（都是我们10级的学生）坐在现场，可能我们是唯一一个没有参赛的队伍，看着场上的速度与激情遗憾自己没有资格参赛，真心的祝贺那些所有进入国赛的队伍，这次当了一回不折不扣的观众，从南京回来的路上我们反省着，规划着，决心着，每个人都有自己的想法。
回想过去很久的华东赛，我们的电磁车经历了很多很多，7月16号试车那天，我们呆呆的坐在旁边，看到别的学校的电池都放在轮子后面，速度都很快，再看看自己的小车由于电池还是在中间放着重心很高速度提不上去，当时心都凉了，下午四点半我们在回嘉园实验楼的路上统一了意见，我们冒险的连夜改方案将电池放在轮子后面，这一夜我们都没合眼，从改装到调试我们经历了15个小时，令人欣慰的是我们成功了速度提上到了1.55m/s，17号的预赛我们跑了15.504S排名第20，顺利的进入了18号的决赛,可是最后因为方案不成熟，调试时间太短决赛出局了，当时后悔的要死，为什么不早点跟别的学校交流呢？为什么自以为是的闭门造车呢？交流学习是王道！明年我还有机会明年我一定要积极与别人交流学习！再见南京，哈尔滨再见！这是我的决心！

我们的KinetisV2.2核心板用于开发下一届三个组的智能车

我们不需要JLINK

学长的KinetisV2.2设计很好晚辈没有意见

建议:自我感觉10P的小插头由于多次插拔容易受损建议改良

国赛回来后我便开始了为下一届的准备，第七届我们用的卡尔曼滤波，本人真心搞不懂都是学长们搞的，但是基础性的东西还是学到了，我从九月一号开工我在论坛里发的“关于直立小车制作的初期见解”记录了我制作的部分过程，总的说还算顺利每天在实验室里泡着还是很能解决问题的，但是现在还是问题重重，速度控制问题，传感器长度问题等，相信都会慢慢解决的，头绪乱的时候就给女友视频一下，逛逛论坛，发发牢骚，我们的其他组在我的带动下也积极了起来，他们看见我的车站起来能跑了也都准备着开工做了但是因为比赛过后赛车和单片机都入库了所以他们在等我的2.2板子偷笑我们实验室这几天开始活跃起来了，看到这种状况我非常高兴，成功是为有准备的人而准备的！同志们加油！
我的“关于直立小车制作的初期见解（2）”不知道怎么回事就在论坛里消失了可能是不小心删掉了？由于现在小车就差速度控制这一块了所以接下来我会跟大家分享“关于直立小车制作的初期见解（3）”都是自己在制作过程中的一些经历不算传授经验算是发发牢骚吧下图1为小车九月九号稳定直立的图片图2 为九月十一号小车加上只方向控制后过弯道的图片当时速度没有控制一会快一会慢
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