【KinetisV2.2核心板申请】+ 我的智能车之路

打不死的阳光小强 · 发表于 2012-9-1 15:13:47

申请理由：做第八届“飞思卡尔杯”智能车
   不知不觉，来学校实验室已经整整一年了。回想去年的这个时候，我带着大一的懵懂和对知识的渴望走进我们学校的电子创新实验室。一走进这个实验室我就被实验室里的各种仪器设备和元器件迷住了，并且从那一刻开始我就觉得：这就是我梦想并一直向往的圣地。
   刚来到实验室时，自己基本上什么都不会，连示波器、信号发生器都不会用，虽说自学过一点51单片机，但学的基本都是皮毛，也就是流水灯、数码管之类的。所以，我对学长们做的东西感到很神奇。尤其是其中一个师兄正在做的智能车，巡线、加速、减速、转弯、过坡道…… 完全自己控制，一点儿也不用人为干预，真是“智能车”！它一下就吸引住我了。后来通过跟着师兄学习才知道，什么ＰＷＭ、舵机、传感器、差速器什么的。随着对小车的进一步了解，我越来越喜欢它了。这个时候第七届的规则也出来了，师兄一直准备的电磁组改规则了，新的规则要求电磁组的小车做成两轮自平衡小车。原本能自己识别赛道信息并巡线就够神奇的了，还能两个轮子站起来？！我更加痴迷智能车了。
   在这其后很长一段时间内，我跟着师兄慢慢想各种办法让车站起来。经过一遍又一遍的尝试和探索，终于，在春节期间（我们寒假就回去了一个星期）师兄的车终于站了起来（虽说站得颤颤巍巍的）！我到现在都无法描述我当时的激动之情。后来，师兄把我的名字写入了他们的参赛队伍名单，对于这样的来之不易的机会我很珍惜。我更加卖力的帮师兄调试我们的小车。春节之后，小车在慢慢提速。从慢到快，从不稳到稳，我见证了我们小车一点一滴的进步。可是，由于一些其他原因，我们的车最终没有杀出校内赛。这是一件很遗憾的事情。不过后来的三个月我没有停下学习智能车的脚步，我一直跟着其他两支代表我们学校的参赛队伍继续学习，并有幸跟随其中一个队伍去南师大观摩了国赛的整个过程。师兄们的南京之行有点儿遗憾，因为下午预赛的发车失误，他们遗憾地与决赛失之交臂，只拿了个二等奖。在南师大的几天，我一场不落地看完了从试车到决赛的全部比赛，期间我看到了诸如中南民大、浙大、厦大等一流强队的实力，也看到了我们学校和这些一流强队的差距。不过，还有一年的时间，我会努力的!
   我们学校之前用的是ＸＳ１２８和Ｇ１２８，再之前的用的是ＤＧ１２８.在南师大开技术交流会时，卓晴老师透露以后组委会将会逐渐淘汰８位单片机甚至１６位单片机。确实，３２位单片机资源丰富、运算能力强并且价钱也越来越亲民，是有取代８位机和16位机的趋势。我之前也关注过arm的片子，并且知道现在M4很火，它不光可以用到智能车上，在以后的工作学习时也用得到。所以，我也考虑在下届比赛我们也用Kinetis，好帮师弟们开个用３２位机的好头。正苦于找不到好的系统板和入门资料的我在智能车制作上看到了智能车论坛上的免费申请帖，呵呵，论坛真是帮了我们的大忙。最好的是这个系统板的资料全部开源，这样就更加有利于和车友们学习和交流，并向以后的学弟学妹们推广32位机。感谢飞思卡尔社区举办的这个活动，希望能如愿申请到KinetisV2.2核心板
是否需要JLINK：需要
   由于实验室一以前没有用过ＡＲＭ的片子所以没有ＪＬＩＮＫ，为了调试方便还是希望能拥有一个。
对核心板的意见或者建议：
   我大致看了KinetisV2.2核心板的资源，可以说整个板子很简洁小巧，便于应用到小车上，但要用到的外设接口一个也不少，如ＬＣＤ、ＵＳＢ、触摸键盘，尤其是ＴＦ卡接口。方便调车的时候记录数据进行分析和仿真。其他的由于对Kinetis了解不多并且没有实际接触到实物，不好妄下评价。不过，如果我有幸申请到核心板的话，我会把我的使用心得和对核心板的建议同广大车友分享的。
PS：之前发的帖子没注意格式，字体太小了，不容易看，我修改了一下。希望能如愿申请到板子哦！

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