【KinetisV2.2核心板申请】+ 全方位移动侦查机器人

兰彻

        您好，我是一名学生。这些东西比较贵，自己买的话资金压力比较大。想申请一份用于最近申请到的一个创新项目。希望主办方能予以支持，我将尽量写明申请目的，方案等。若能申请到，也会将自己的学习心得分享出来，强烈支持开源！
       以下是该项目的一些信息：
1.项目名称：全方位移动侦查机器人
2.项目整体方案：主要分为两部分，如下：
（1）机器人部分：通过舵机和电机的配合，使机器人具有360度的转向角度，实现全方位的移动。机器人上带有0V7670数字摄像头，将采集到的图像通过无线模块发射出去。这样将会产生很大的数据量，一般的MCU没法胜任。所以想用频率高一点的单片机。拥有ARM Cortex-M4心脏的K10能够实现这些功能。因此想申请一份作为机器人的控制核心。
（2）遥控部分：遥控部分暂定用STM32F103系列作为主控。通过无线模块给机器人发送指示信息，包括移动方向，移动速度，开始采集图像等指示信号。另外，遥控部分还要接收机器人发送过来的图像信号，并驱动LCD液晶屏将其显示出来。
附注：
（1）学习这些也是为了新一届的飞思卡尔智能车大赛啊！希望主办方予以支持，真心谢谢了！
（2）之前学习学STM32时也没买Jlink,一直用串口下程序，所以如果有剩余的Jlink,希望也能申请到。没有的话就只能去买了。^_^

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