XGATE中INT_CFADDR和INT_CFDATA寄存器的用法？？

jiaxiaoli

我在学习坛子上的XGATE程序时遇到以下的代码，是讲INT_CFADDR和INT_CFDATA寄存器的用法的，我看了手册了，可是不能理解这两个寄存器的用法，请大家给点拨一下吧，谢谢！！
#define SCI0_VEC 0xD6 /* vector address= $xxD6 */

#define ROUTE_INTERRUPT(vec_adr, cfdata) \
INT_CFADDR= (vec_adr) & 0xF0; \
INT_CFDATA_ARR[((vec_adr) & 0x0F) >> 1]= (cfdata);

ROUTE_INTERRUPT(SCI0_VEC, 0x81); /* RQST=1 and PRIO=1 */

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gjqwxy

S12X有两内核CPU和XGATE。这两个核的中断由一个统一的中断控制器来配置。配置的内容包括中断交给哪个核（CPU or XGATE）处理，以及中断的优先
级。您的例子是将SCI0的中断交给XGATE处理， 其优先级为1。
于是每个中断源都要有一个中断配置寄存器。然而这样需要很大的寄存器空间。如S12XEP100有117个中断源，就需要117个中断配置寄存器的空间。为节
省空间，将这些寄存器进行分组，每8个一组。对中断配置寄存器进行寻址时，首先选择相应的组号，然后选择该组中对应的寄存器。INT_CFADDR的高4
位就是组号，低4位常为0；在一组中的8个寄存器用数组INT_CFDATA_ARR[8]来表示。
那么，对于特定中断源的中断配置寄存器，它到底在哪一组中的哪一个呢？规则是：中断向量的高4位就是组号，中断向量的位3到位1（注意不包括位0
）就是在那组中的元素位置。
以您的例子来说明。
step1: SCI0的中断向量为0xD6，所以将其高4位写到INT_CFADDR的高4位：
INT_CFADDR= (vec_adr) & 0xF0;
step2: SCI0中断向量的位3到位1是3=(0xD6&0x0F)>>1,所以选择数组INT_CFDATA_ARR[8]中的第3个元素：
INT_CFDATA_ARR[((vec_adr)&0x0F)>>1]=??;
这样就解决了中断配置寄存器的寻址问题。那么又该写什么内容呢？规则是：
1) 中断配置寄存器的位7表示中断提交给那个核（CPU or XGATE），缺省为0表示所有的中断缺省交给CPU，写1就将该中断指派给XGATE。
2) 中断配置寄存器的位2到位0表示中断的优先级（7～0）。缺省为优先级1。如果写0表示将该中断禁止。
在您的例子中，是希望将SCI0的中断交给XGATE处理， 其优先级为1。所以，接上面的step2: 这里的??就等于0x81。
CodeWarrior中巧妙地定义了一个宏，方便用户对中断的配置。
具体到本例：ROUTE_INTERRUPT(SCI0_VEC, 0x81); 实质上就是：
step1：INT_CFADDR=0xD0;
step2: INT_CFDATA_ARR[3]=0x81;
希望您已经理解了其用法。确实需要很仔细读手册才能明白。

zklsl1217

现在把CAN接收的中断用XGATE处理
代码是这样的：
ROUTE_INTERRUPT（CANRxCh0，0x81）
但是如果要用CPU来响应是不是应该写成
ROUTE_INTERRUPT（CANRxCh0，0x80）呢