小车复位问题很严重，求大神帮忙找找原因！！！

Mr.miracle · 发表于 2016-5-5 15:39:47

我们选的芯片是KL26 ，光电组，四轮，最近复位问题很严重 T^T
跑直道都复位啊啊啊啊，我们已经把所有的外壳都接地了，然而并没有什么卵用，
请大神帮忙分析一下，好捉急！！！

昨天，在山外的论坛上get到检测复位原因的代码，之后显示的是复位引脚引起的复位，于是乎我们我们拆了复位按键！
然后……然后并没有什么卵用，这次又显示电压不稳造成的复位……
LZ的内心是几乎崩溃的！！！！
求各路大神帮忙分析！！！LZ感激不尽！！！

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烟花绽放 · 发表于 2016-5-5 16:02:39

是不是因为干扰的原因呢？

Mr.miracle · 发表于 2016-5-5 16:08:10

烟花绽放发表于 2016-5-5 16:02
是不是因为干扰的原因呢？

比如说什么干扰？？？是不是KL26 抗干扰能力太差了啊
=^=整的我都想换K60 了

zhjb1 · 发表于 2016-5-6 14:02:42

本帖最后由 zhjb1 于 2016-5-7 06:51 编辑

小车跑过程的复位可能的原因：
1.电机瞬态干扰——表现为小车加速、急停，急转弯变速、等这类情况。解决的方法[不能说一定解决，因为板子的设计和各模块之间的接线不一样]：一定要MCU电源独立，模块的供电独立，电机电路可以直接连接在电池上。为了更好地抗干扰，可以考虑电池到MCU和模块的电源线采用对称磁环线圈以最大地减少由电机造成脉冲干扰。
2.静电问题——这种现象多表现为有时手碰一下小车系统就回重启——因为跑道和小车轮子都是塑料的良绝缘材料，在干燥的时候很易产生静电。需要良好地实际接地尤其是MCU、模块的接地——这里并不需要将这些都屏蔽起来或说不可以采用杜邦跳线的连接方式。
3.软件设计问题——可以先小车跑起来，在不停车的情况下连续跑，直线画圈都可，开简单控制有无停车重启现象，而后逐步增加控制直到达到预期的控制目标。这很重要，对解决因软件造成的重启很有意义。