【已解决】mc9s08dz60can通信如何发送扩展帧数据？

hjx1016

mc9s08dz60芯片，can盒及USB_CAN tool上位机软件，codewarrior6.3版本processor expert工具，配置好的sendframe、readframe函数能进行基本的标准帧收发通信，但无法发送扩展帧数据，请问这可能是哪里的问题？

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Angel_YY

1. /*************************************************************************************/
   
2. //CAN发送  
   
3. /************************************************************************************/
   
4. byte CanComm(){
   
5.   byte i=0;
   
6.   dword id=0;
   
7.   dword tmp=0;
   
8.   byte j;
   
9.   id=CAN_Send_ID;              // 获得CAN发送ID
   
10.   id&=0xFFF0FFFF;              // 把ID中的帧序号清零
    
11.   for(j=0;j<SheetNum;j++){
    
12.                           //1800F465-1800F468
    
13.     for(i=0;i<5;i++) {           // 循环发送5帧
    
14.       tmp=i+1;                   // 帧序号
    
15.       tmp<<=16;
    
16.       tmp|=id;                   // 把帧序号添加到ID中，形成完整的ID
    
17.       tmp|=0x80000000;  //最高位置1，发送扩展帧。
    
18.       retCAN=CAN1_SendFrameExt(tmp,DATA_FRAME,8,CANMsgData+i*8+j*40);  //发送CAN数据
    
19.       Cpu_Delay100US(10);
    
20.     }
    
21.     id+=1;
    
22.   }
    
23.   return 0xFF;
    
24. }   

复制代码

在调用CAN1_SendFrameExt的时候，第一个参数为要发送的CANID，这个ID的最高位必须为1才会发送扩展帧，也就是这个数据发送前需要或一个0x80000000。如果这个最高位不是1，那么发送的是标准帧。

hjx1016

Angel_YY 发表于 2019-4-19 14:10
在调用CAN1_SendFrameExt的时候，第一个参数为要发送的CANID，这个ID的最高位必须为1才会发送扩展帧，也就 ...

因为扩展帧位为29位，而定义的CANID参数为32位，所以需要把最高位设为1，然后低29位设为实际ID值，是这样吗？

Angel_YY

你可以看看CAN1_SendFrameExt这个函数每一个参数的具体含义，该函数要求如果要发送扩展帧，32bit的ID值最高位必须为1.

hjx1016

Angel_YY 发表于 2019-4-19 15:38
你可以看看CAN1_SendFrameExt这个函数每一个参数的具体含义，该函数要求如果要发送扩展帧，32bit的ID值最高 ...

已解决，多谢了