RT-Thread的i.MX RT系列BSP新框架正式发布了

NXP管管

RT-Thread是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成。RT-Thread也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread具备一个IoT OS平台所需的所有关键组件，例如GUI、网络协议栈、安全传输、低功耗组件等等。
节录自RT-Thread官网


恩智浦与RT-Thread已经有近十年的合作关系，在RT-Thread原型开发的每一个版本中，恩智浦都为其提供了当时最新的MCU产品，作为其首选的开发平台，从早期的以ARM7为核心的LPC2000系列至现在的Cortex-M系列，涵盖Arm Cortex-M0/M0+至Cortex-M7的所有MCU内核。


在使用恩智浦MCU的客户中，也有不少使用了RT-Thread作为基本系统，并实现量产出货，累计达数百万套。
据不完全统计，目前在RT-Thread正式发布的BSP版本中，能够支持以下这些恩智浦的MCU/MPU产品：

i.MX RT是恩智浦推出的跨界处理器系列。该系列下已经有i.MX RT1020、i.MX RT1050和i.MX RT1060等子系列产品。
最近，为了方便管理各个子系列的BSP与RT-Thread适配的通用驱动，同时也为了让广大开发者更好、更方便地使用BSP进行开发。RT-Thread开发团队联合NXP，在现有 i.MX RT系列BSP的基础上进行了重构，推出了新的BSP框架。

新的BSP框架在易用性、移植便利性、代码规范性等方面都有较大提升，在新的BSP框架下进行开发，可以大大提高应用的开发效率。

和RT-Thread以往提供的i.MX RT的BSP不同，新的框架将不会出现一个BSP通过Env配置来适配不同开发平台的情况。而是将这些不同的开发平台通过不同的BSP文件展示出来。这种方式不仅大大降低了代码的耦合性，减少了BSP的维护成本，而且让开发者可以更容易地找到自己需要的资源。


新的BSP框架还引入了NXP推出的图形化配置工具MCUXpresso Config Tools，可以使用该工具来对MCU的引脚和时钟进行配置。MCUXpresso提供了图形化的配置界面，这种图形化的配置方式对开发者来说更加直观，不仅可以让开发者灵活地配置BSP中使用的资源，并且可以让开发者对资源的使用情况一目了然。
新 BSP 框架的主要特性如下：
提供使用和说明文档，使开发者可以快速上手。


提供多系列BSP和BSP模板，降低了添加新BSP的难度。
BSP驱动文件比较完善，开发者可以方便地使用驱动。
使用MCUXpresso Config Tools工具配置引脚及时钟，解决引脚冲突问题。

新的BSP框架结构如下图所示：

i.MX RT系列新框架按模块可以分为五部分，分别是使用和说明文档、特定开发板的 BSP，NXP官方SDK、RT-Thread通用驱动和各个系列的工程模板。


文档 imxrt/docs：BSP的说明和使用文档，包括外设驱动使用教程、BSP 制作教程、驱动介绍和外设驱动添加指南等文件，开发者通过阅读这些文件可以快速添加自己需要的外设来进行开发。
特定开发板的BSP：目前新框架已经支持的BSP有：
imxrt1052-atk-commander: 正点原子号令者i.MX RT开发板


imxrt1052-fire-pro: 野火i.MX RT1052 EVK Pro开发板


imxrt1052-nxp-evk: NXP官方开发板


imxrt1064-nxp-evk: NXP官方开发板


NXP官方SDK imxrt/libraries/MIMXRT1050NXP：NXP官方提供和维护的不同系列的SDK，例如：MIMXRT1050、MIMXRT1064 等。
RT-Thread通用驱动 imxrt/libraries/drivers：RT-Thread为不同i.MX RT系列适配的通用驱动,例如：drv_gpio.c、drv_uart.c 等。
工程模板libraries/templates：RT-Thread为不同i.MX RT系列提供的BSP通用模板，开发者可以根据不同系列模板快速的将RT-Thread移植到自己的板卡。
更多关于i.MX RT系列的新框架信息，请点击此处阅读RT-Thread的推文。


也可以查看相关的源码、教程和手册：

《RT-Thread 源码》

《i.MX RT 系列 BSP 制作教程》

《Env 手册》

作者：加油站站长　　　　文章出处：恩智浦MCU加油站

阅读全文