本帖最后由 jobszheng5 于 2023-1-3 11:33 编辑
FreeModbus协议栈在LPC1768开发板上的移植 Modbus协议，最开始由Modicon公司制定并发布。Modbus协议自从1979年出现后，使得成千上万台自动化设备能够通讯。也使其成为了工业串行链路的事实标准。
其广泛的普及 有其协议的特点，我们在下文将重点说明。另一个非常优秀的特点就是其标准开放，免费使用。无许可证授权费用，亦不会侵犯知识产权，更加不会遭到封杀。
Modbus协议，在OSI标准分层位于第七层——应用层，即其为一项应用层报文传输协议。正因为它为应用层协议，所以其用于通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户端/服务器通讯，典型传输介质即为RS485。
RS485与Modbus
RS485总线（民间说明，其并非现场总线），做为工业自动化设备实时、可靠、低成本，部署性价比超级高的通讯链路自然应用非常广，其半双工的工作模式，典型应用场景即为“一主多从”，而Modbus协议又适配在“一主从从”的场景，两者“一拍即合”。“部署RS485就路Modbus协议”也就使二者常常形影不离，亲密无间。也给了初入行的小伙伴们一些假象，认为“Modbus只有RS485！”“RS485与Modbus是一回事！”现在明白了吗？
协议格式
Modbus协议，分为设备ID地址，功能码，寄存器起始地址，寄存器数量与CRC16校验字段。
此处以功能码0x03，读输入线圈为例
主机请求命令
从机响应命令
当然，Modbus还支持其它协议，这里由于篇幅原因不过多讲解。（如果有需要，大家在下面回帖哟，给版主些更新的力量）
FreeModbus协议栈
我们从github上面clone下来源代码。将代码copy到项目工程里，需要移植的文件，其将接口放置到了demo/bare/port文件夹。
版主依然实现portserial.c与porttime.c中的API函数。其余两个文件并不需要咱们来修改。
简单说要移植的内容API，LPC1768的串口的字符发送与接收，串口的使能与关闭。定时器的开启与中断产生等。
验证
因为Modbus协议是客户端/服务端的通讯模型，因为，我们的设备是从站，而上位机PC端为主站。在本次验证过程中，我们选用主站协议的典型软件ModbusPoll来实现。
在配置好从站地址与寄存器地址后，ModbusPoll就开始循环读取LPC1768设备上的数据了。
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发表于 2022-12-26 09:00:00
沉默卡
照妖镜
楼主
发表于 2024-1-25 19:36:54
