【DAPLink】一、开坑篇

az158 · 发表于 2023-10-11 22:20:18

本帖最后由 az158 于 2023-10-11 22:20 编辑

最近搞啥都有点不得劲，发现研究的东西有点浅，弄啥都是浅尝辄止，点点灯，跑一下基本代码就摸鱼去了（这可能就是传说中的舒适区）。

翻了翻论坛帖子，发现年初给自己立的Flag（我的2023年计划），现在还是一点没动，不能再这样颓废下去了，就让年末的我去完成年初的计划吧。

先搞搞DAP，计划使用LPC55S69或者RT1021设计一款DAPLink，计划是高速（使用高速USBC、CMSIS-DAP V2、优化接口时序）。然后在让它支持离线烧录，带一个彩屏可以选择固件。

先研究一下官方的程序，这里我使用的是ARM官方提供的例程，这里有两个：
一个是DAPLink这个项目里面的代码：https://github.com/ARMmbed/DAPLink。
另一个是CMSIS_5里面带的代码：https://github.com/ARM-software/ ... e/Examples/MCU-LINK）。

第一个是全开源的，第二个用到了keil工具里面不开源的组件，对我来说的话，还是比较喜欢使用keil的RTE环境的，就基于第二个基础上开始，可以看到工程还是很简洁。
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要看懂这一个工程，首先就得搞明白keil5的RTE开发工具。Keil5的RTE框架是一种用于配置嵌入式软件应用程序的软件组件。它提供了图形用户界面 (GUI)，使开发人员可以轻松配置系统组件，如处理器外设、通信接口和内存管理，而不需要手动编写代码。相比原来使用的标准库或 HAL 库的方式，Keil5 RTE 框架的优点在于它简化了开发流程，提供了一种简单直观的配置方法，并减少了必须手动编写的代码数量，可以节省时间并减少错误。简单来说就是可以通过点点点来配置工程了。

这个代码使用的是keil家的RTX5操作系统，这个系统在国内应用比较少，国外使用的还是挺多的。不过一般使用它的时候都跟CMSIS-RTOS V2封装层结合起来使用，移植是没啥大问题，基本M内核的芯片都能直接用RTE环境添加。

比较麻烦一点的是USB部分，这个代码使用的是RTX系统的RL-USB组件，虽然也可以点点添加，但是组件与芯片底层的驱动文件并不是每一家的芯片都有提供，比如上图的代码里面，USB_LPC55xxx.c就是LPC55系列的驱动文件，如果官方没有提供的话，就只能自己去编写。
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