【朝花夕拾】RT1170 JTAG接口工作技巧

小恩GG

【朝花夕拾】RT1170 JTAG接口工作技巧

一，        抛出问题

  RT1170默认是支持JTAG/SWD引脚功能的，正如RM所定义那样：

图1

但是，有时候会发现在使用JLINK commander连接RT1170的时候，出现SWD能连上，JTAG连不上的问题：

SWD连接OK：

图2

JTAG 连接失败：

图3

那么遇到这样的问题，该如何解决呢？

二，解决问题

这里以NXP 官方的MIMXRT1170-EVK revC1板子为例，需要注意点如下：

1.    板子修改

R187,R208,R195,R78去掉，因为这些电阻导致JTAG信号和板上其他电路复用，会影响JTAG的连接和仿真。

2.    下载一个使能了JTAG引脚功能的代码。

为什么这么做，防止之前的代码已经把JTAG的引脚给用了，导致这个时候，默认无法连接JTAG，具体做法可以在app的pinmux.c中添加如下代码:

1.   IOMUXC_SetPinMux(
   
2.          IOMUXC_GPIO_LPSR_10_JTAG_MUX_TRSTB,     
   
3.       0U);
   
4.   IOMUXC_SetPinMux(
   
5.          IOMUXC_GPIO_LPSR_11_JTAG_MUX_TDO,     
   
6.       0U);
   
7.   IOMUXC_SetPinMux(
   
8.           IOMUXC_GPIO_LPSR_12_JTAG_MUX_TDI,      
   
9.       0U);                                   
   
10.   IOMUXC_SetPinMux(
    
11.          IOMUXC_GPIO_LPSR_13_JTAG_MUX_MOD,      
    
12.       0U);                                   
    
13.   IOMUXC_SetPinMux(
    
14.           IOMUXC_GPIO_LPSR_14_JTAG_MUX_TCK,   
    
15.       0U);                                 
    
16.   IOMUXC_SetPinMux(
    
17.           IOMUXC_GPIO_LPSR_15_JTAG_MUX_TMS,  
    
18.       0U);
    

复制代码

确保JTAG功能是被使能的。SWD方式下载完配置好了JTAG引脚功能的代码，这个时候再次使用JLINK commander去连接，结果如下：

图4

可以看到，JTAG已经能够成功找到内核，说明JTAG已经工作了。

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