RT1024的CAN多邮箱接收例程

eefocus_3939787

RT1024的CAN多邮箱接收，软件中没有例程demo，有相关联的例程发下

阅读全文

弄丢的猪

感觉这论坛人烟稀少啊，如果是单邮箱模式，只需要给对应邮箱配置ID和过滤器，打开邮箱中断，接收中断里根据邮箱状态取数据就好了
    flexcan_rx_mb_config_t RxMbConfig;

    RxMbConfig.type = kFLEXCAN_FrameTypeData;
    for(uint8_t i = 0; i < flt_num; i++)
    {
        if(pFilterID[i] & 0x80000000)
        {
            pFilterID[i] &= 0x1FFFFFFF;
            pMaskID[i] |= 1 << 30;
            RxMbConfig.format = kFLEXCAN_FrameFormatExtend;
        }
        else
        {
            RxMbConfig.format = kFLEXCAN_FrameFormatStandard;
        }
        FLEXCAN_SetRxIndividualMask(m_pCanCtl, (i + CAN_RX_BUFFER_MB0),  pMaskID[i]);

        RxMbConfig.id = pFilterID[i];
        FLEXCAN_SetRxMbConfig(m_pCanCtl, (i + CAN_RX_BUFFER_MB0), &RxMbConfig, true);

        FLEXCAN_EnableMbInterrupts(m_pCanCtl, 1 << (i + CAN_RX_BUFFER_MB0));
    }


bool CDeviceCAN::RecvCanMsg(CAN_MSG * can_data)
{
    bool bRet = true;
    uint32_t Seq = CAN_NO_MB;
    uint32_t MbStatus = FLEXCAN_GetMbStatusFlags(m_pCanCtl, CAN_RX_FLAG_MASK);

    if (MbStatus == 0) return false;
   
    for(uint8_t i = CAN_RX_BUFFER_MB0; i <= CAN_RX_BUFFER_MB_SIZE; i++)
    {
        uint32_t mask = 0x01 << i;
        if(MbStatus & mask)
        {
            FLEXCAN_ClearMbStatusFlags(m_pCanCtl, mask);

            if(m_pCanCtl->IMASK1 & mask)
            {
                Seq = i;
                break;
            }
        }
    }
   
    if(Seq == CAN_NO_MB)
    {
        return false;
    }

    flexcan_frame_t rxframe;
    if(FLEXCAN_ReadRxMb(m_pCanCtl, Seq, &rxframe) != kStatus_Fail)
    {
        if(rxframe.format == kFLEXCAN_FrameFormatExtend)
        {
            can_data->IdType = CAN_Id_Extended;
            can_data->Id = rxframe.id;
        }
        else
        {
            can_data->IdType = CAN_Id_Standard;
            can_data->Id = (rxframe.id & CAN_ID_STD_MASK) >> CAN_ID_STD_SHIFT;
        }
        if(rxframe.type == kFLEXCAN_FrameTypeRemote)
        {
            can_data->IdType |= CAN_RTRQ_Remote;
        }
        can_data->Id = BigLittleEndianChg(can_data->Id);;
        can_data->Dlc = rxframe.length;
        can_data->TimeStamp = rxframe.timestamp;

        can_data->Data[0] = rxframe.dataByte0;
        can_data->Data[1] = rxframe.dataByte1;
        can_data->Data[2] = rxframe.dataByte2;
        can_data->Data[3] = rxframe.dataByte3;
        can_data->Data[4] = rxframe.dataByte4;
        can_data->Data[5] = rxframe.dataByte5;
        can_data->Data[6] = rxframe.dataByte6;
        can_data->Data[7] = rxframe.dataByte7;
               
        return true;
    }
    else
    {
        bRet = false;
    }

    return bRet;
}

mrhwt

用FIFO即可，不用多邮箱