【S32K146 RT-thread】之I2c-tool 工具尝鲜

andeyqi

       RT-thread 相对其他的RTOS 其丰富的软件包会对开发者提供很多便利，通过在线的软件包通过menuconfig 很容易部署到开发环境中去，我们在之前已经适配完成的I2C的软件基础上使用I2C-tool 工具,i2c-tool 是一个用于在命令行环境下进行 I2C 总线调试的工具。它是 RT-Thread 的一个 package 包，提供了一组命令行指令，允许用户直接在终端进行 I2C 总线的读写操作，便于调试和测试 I2C 设备。

以下是一些常见的 i2c-tool 工具指令：

• i2c scan： 用于扫描 I2C 总线上的设备地址，检测当前连接的 I2C 设备。
  
  

      i2c scan <bus_name>

      <bus_name>: 指定要扫描的 I2C 总线名称。

• i2c read： 用于从指定地址读取数据。
  
  

       i2c read <bus_name> <dev_addr> <reg_addr> <length>
       <bus_name>: I2C 总线名称。
       <dev_addr>: I2C 设备地址。
       <reg_addr>: 寄存器地址。
       <length>: 读取数据的长度。

• i2c write： 用于向指定地址写入数据。
  

      i2c write <bus_name> <dev_addr> <reg_addr> <data1> [<data2> ...]
      <bus_name>: I2C 总线名称。
      <dev_addr>: I2C 设备地址。
      <reg_addr>: 寄存器地址。
      <data1>, <data2>, ...: 要写入的数据。


我们在此贴中（https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-802563-1-1.html）已经适配了I2C 的bus 驱动，我们以此为基础来验证I2C驱动功能。

1.更新i2c-tool 软件包

在RT-thread 的bsp 目录下输入下输入menuconfig 命令打开kconfig 配置菜单界面，在如下路径下开启i2c-tool 工具。

图 1.1

打开 i2c-tool 配置开关后，在bsp 目录下 env 环境输入，pkgs --update 命令就会从git上获取i2c-tool 的源码文件，运行输出如下。

图 1.2

执行成功后会在bsp 目录下多出一个packages 的目录，从git 上拉取的i2c-tool的源码会在该目录下，具体路径如下。

图 1.3

代码拉取后执行 scons --targrt=iar 命令生成工程后发现，工程目录下已经有了i2c-tool的相代码了。

图 1.4

因为i2c-tool 的package 以来了cpp 的特性会有如下的编译错误。

图 1.5

出现这个编译错误是因为i2c-tool工具依赖了C++的特性，软件包里的部分代码是用C++编写的所以会依赖c++，从env 环境的i2c-tool package 的kconfig 配置可知使用该工具会默认开启RT_USING_CPLUSPLUS

图 1.6

本地的开发环境编译器没有开启C++相关的特性，在IAR 的complier 配置下开启c/c++如下配置，重新编译后即可解决编译错位问题。

图 1.7

编译完成后下载到板子上运行，通过 i2c 命令可以scan 到总线上的节点地址，扫描出的地址和本地办卡上挂载到I2C的地址信息也是能匹配上的，对0x21 地址的寄存器进行写入会读试验，写入的值和会读回来的也是保持一致，i2c-tool 工具的使用方法如下。

1. msh >i2c
   
2. ---------------
   
3. i2c tools help:
   
4. ---------------
   
5. i2c scan  bus_name [start addr] [stop addr]
   
6. i2c read  bus_name address  register  [len=1]
   
7. i2c write bus_name address [register] data_0 data_1 ...
   

复制代码

图 1.8

至此 已经将RT-thread 的i2c-tool 软件包适配完成，也同步验证了之前的I2C总线的驱动已经能正常运行了。

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