【LPC54114双核任务二】循序渐进之双核通讯3---Mailbox

wambob

        使用Inter-CPU Mailbox模块进行核间通讯。mailbox提供了一种在双核之间通讯的简单方法。
        SDK里提供了Mailbox模块外设驱动，还有简单的例子代码。包括mailbox的初始化、设置值和获取值。
       多核例程 hello world 已经跑起来了，在其基础上添加  Mailbox 相关代码 进一步学习。
       添加开关PB4，当按下开关时，M4核发送数据到mailbox。M0核接收到数据后打印到串口，然后改变值，清除mailbox后发回M4核，M4核收到后打印到串口，并清除mailbox。
       mailbox代码要在CM4和CM4中同时添加，稍有不同的发送方向不同。
       CM4工程中添加的部分代码有：

1. #include "fsl_mailbox.h"

复制代码

读取M0核送到CM4邮箱的信息。

1. void MAILBOX_IRQHandler()
   
2. {
   
3. /* Read message from CM<font size="3">4</font> mailbox register, sent by primary core */
   
4. uint32_t message;
   
5. message = MAILBOX_GetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM4);
   
6. PRINTF("CM4 core received:%d\r\n",message);
   
7. /* Clear mailbox CM4 mailbox register */
   
8. MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, kMAILBOX_CM4, 0xffffffff);
   
9. }

复制代码

在主函数中初始化mailbox、使能mailbox中断

1. MAILBOX_Init(MAILBOX);
   
2.     NVIC_EnableIRQ(MAILBOX_IRQn);

复制代码

在while循环里发送到M0核的代码

1. if (!GPIO_ReadPinInput(BOARD_SW3_GPIO, BOARD_SW3_GPIO_PORT, BOARD_SW3_GPIO_PIN))
   
2.         {
   
3.             delay();
   
4.             if (GPIO_ReadPinInput(BOARD_SW3_GPIO, BOARD_SW3_GPIO_PORT, BOARD_SW3_GPIO_PIN)!=0)
   
5.             {
   
6.                 uint32_t message = 1;
   
7. /* Write message to CM0+ mailbox register - it causes interrupt on CM0+ core */
   
8. MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, message);
   
9.             }
   
10.         }

复制代码

       CM0工程添加代码和CM4差不多。除了mailbox相关代码外，还需要添加串口打印相关代码。
串口打印信息

有个问题是当启动m0核时，不清楚为何会触发邮箱中断，导致一次通讯。只要启动M0核，就会导致一次通讯。



        
   
   

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小马哥-1650185

(M4, M0+) void MAILBOX_SetValue(MAILBOX_Type *base, mailbox_cpu_id_t cpu_id, uint32_t mboxData);
Set (non-zero) value “mboxData” to CPU “cpu_id”, as well as trigger its MAILBOX IRQ

引起中断的条件就是Set (non-zero) value “mboxData” to CPU “cpu_id”

感觉像是初始化时候发出来的

wambob

小马哥-1650185 发表于 2017-6-28 12:56
(M4, M0+) void MAILBOX_SetValue(MAILBOX_Type *base, mailbox_cpu_id_t cpu_id, uint32_t mboxData);
Set ...

初始化里并没有设置值啊

pythonworld

感谢分享!
邮箱每次只能发一个数据呀？要是发多个数据如何处理？

wambob

pythonworld 发表于 2017-6-28 20:19
感谢分享!
邮箱每次只能发一个数据呀？要是发多个数据如何处理？

一个一个发吧