【我的项目666--智能楼宇门禁】驱动I2C外设DS3231

donatello1996 · 发表于 2018-7-16 01:57:14

本帖最后由 donatello1996 于 2018-7-18 23:25 编辑

在Linux的嵌入式系统中，通常都会预先安装一个甚至多个的I2C设备树，这样，Linux嵌入式系统要与I2C从机通信甚至要比单片机更简单。首先，我们可以在/dev目录下找到跟I2C通信总线有关的文件：

如图，在米尔IOT板子里面，I2C-1被启用，然后查阅官方文档可得知，I2C-1总线对应开发板的I2C_2的一组引脚：

然后，我们就可以将这组引脚连上一个I2C外设，这里我连上一个通信方式非常简单的I2C外设——DS3231：

连上之后，我们就可以使用

i2cdetect -y 1

复制代码

命令查看DS3231设备：
我们都知道DS3231的器件从机地址就是0x68，因此，这个0x68就是DS3231：

然后，我们可以用

i2cdump -y 1 0x68

复制代码

将DS3231的内容导出：

在DS3231中，0x00-0x06这7个寄存器对应秒、分、时、星期、日期、月、年，我们再dump一次看看读数变化：

可以看到现在的时间是00:03:09，因为我的DS3231没有装纽扣电池，因此没有掉电保存功能，不供电的时候不走时。

在Linux中，读写I2C外设数据的方式均是通过ioctl函数，用户可通过这个函数访问内核存储空间，其中ioctl函数的第一个参数是文件号，这个参数

决定ioctl函数访问哪个设备的存储空间，如：

int i2c1_fd;

复制代码

即为访问/dev/i2c-1的存储空间。另外，在Linux中，对I2C器件的相关操作和结构体/宏定义等保存在

#include<linux/i2c.h>

复制代码

两个头文件中，添加头文件路径，即可支持

struct i2c_rdwr_ioctl_data XXX;

复制代码

i2c_rdwr_ioctl_data结构体，里面存放了与I2C通信有关的数据，如器件地址，读/写位，读/写长度等。
看看程序：

if ((i2c1_fd=open("/dev/i2c-1",O_RDWR))<0)
{
printf("Fail to open I2C device\n");
return 0;
}
pcf8951_data.nmsgs=2;
pcf8951_data.msgs=(struct i2c_msg*)malloc(pcf8951_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));
if(!pcf8951_data.msgs)
{
printf("malloc error\n");
return 0;
}
Clear_Screen(0xff00ffff);
LCD_Effect();
while(1)
{
/*
if (read(keys_fd, &t, sizeof(t)) == sizeof(t))
{
if(t.type==EV_KEY)
if(t.value==0)
system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio9/value");
else if(t.value==1)
system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio9/value");
}
*/
pcf8951_data.nmsgs=2;
(pcf8951_data.msgs[0]).len=1;
(pcf8951_data.msgs[0]).addr=I2C_ADDR;
(pcf8951_data.msgs[0]).flags=0;
(pcf8951_data.msgs[0]).buf=(unsigned char*)malloc(1);
(pcf8951_data.msgs[0]).buf[0]=0x00;
(pcf8951_data.msgs[1]).len=7;
(pcf8951_data.msgs[1]).addr=I2C_ADDR;
(pcf8951_data.msgs[1]).flags=I2C_M_RD;
(pcf8951_data.msgs[1]).buf=(unsigned char*)malloc(7);
(pcf8951_data.msgs[1]).buf[0]=0;
(pcf8951_data.msgs[1]).buf[1]=0;
(pcf8951_data.msgs[1]).buf[2]=0;
(pcf8951_data.msgs[1]).buf[3]=0;
(pcf8951_data.msgs[1]).buf[4]=0;
(pcf8951_data.msgs[1]).buf[5]=0;
(pcf8951_data.msgs[1]).buf[6]=0;
if(ioctl(i2c1_fd,I2C_RDWR,&pcf8951_data)<0)
continue;
sec=BCDtoBYTE((pcf8951_data.msgs[1]).buf[0]);
min=BCDtoBYTE((pcf8951_data.msgs[1]).buf[1]);
hour=BCDtoBYTE((pcf8951_data.msgs[1]).buf[2]);
day=BCDtoBYTE((pcf8951_data.msgs[1]).buf[3]);
month=BCDtoBYTE((pcf8951_data.msgs[1]).buf[4]);
year=BCDtoBYTE((pcf8951_data.msgs[1]).buf[5]);
Show_ASCII(122,10,0,0xff00ffff,sec%10+'0');
Show_ASCII(106,10,0,0xff00ffff,sec/10+'0');
Show_ASCII(90,10,0,0xff00ffff,':');
Show_ASCII(74,10,0,0xff00ffff,min%10+'0');
Show_ASCII(58,10,0,0xff00ffff,min/10+'0');
Show_ASCII(42,10,0,0xff00ffff,':');
Show_ASCII(26,10,0,0xff00ffff,hour%10+'0');
Show_ASCII(10,10,0,0xff00ffff,hour/10+'0');
LCD_Effect();
usleep(100*1000);
}