请教关于MC9S12XEP100的CAN通讯问题

eijeij · 发表于 2010-11-9 16:59:06

我需要实现MCF52259芯片和MC9S12XEP100芯片间的CAN模块通讯。
首先，MCF52259芯片的CAN的收发功能都是好的，且其外部晶振为8M，对其位速率的设置是：预分频20；同步段：3Tq；相位段1：3Tq；相位段2：3Tq。
其次，MC9S12XEP100芯片的外部晶振是16M，对其位速率进行的设置是：预分频40；同步段：3Tq；相位段1：3Tq；相位段2：3Tq。   问题一：这样的设置是否满足了二者的位速率一致？CAN都用得外部晶振。
然后，我用MCF52259做发送， S12做接收，通过示波器可以看到有数据从52259发出（CANL和CANH上都有波形），但是S12却接收不到；   接着用MCF52259做接收，S12做发送，却始终没有数据波形输出，调试之后发现CAN0TFLG 在第一次发送之后就一直是0，无法变成1，也就是数据没有被成功传送。核对了各个寄存器的设置，也不知道问题出在了哪里，有做过的人可以帮忙看一下吗？谢谢！以下是设置：

<span lang="EN-US" style="font-size: 9pt; font-family: Arial">void CANInit(void)
{
    CAN0CTL1 |= (1

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luzhonghai · 发表于 2010-11-9 17:14:08

我刚接触XEP100，还不能解答你的问题；朋友你使用XEP100多久了？能不能上传一些你写过的程序呢，每个模块的程序就行，谢谢！

安 · 发表于 2010-11-9 17:38:08

1、你可以先试试例程CAN能不能发送数据；
2、CAN总线上CANL和CANH之间连接120欧电阻。

eijeij · 发表于 2010-11-9 18:39:20

回复第 2 楼 luzhonghai于2010-11-09 09:14:08发表:
我刚接触XEP100，还不能解答你的问题；朋友你使用XEP100多久了？能不能上传一些你写过的程序呢，每个模块的程序就行，谢谢！

我也是刚刚接触，模块都是用的其他的示例程序自己改的，所以经常出问题啊

eijeij · 发表于 2010-11-9 18:57:18

回复第 3 楼安于2010-11-09 09:38:08发表:
1、你可以先试试例程CAN能不能发送数据；
2、CAN总线上CANL和CANH之间连接120欧电阻。

请问什么是例程CAN？？我只做了一个自测模式，就是设置了LOOPB=1，在这个情况下，自收发都是可以的。120欧的电阻接上后还是一样的.........

luzhonghai · 发表于 2010-11-9 20:51:02

回复第 4 楼 eijeij于2010-11-09 10:39:20发表:我也是刚刚接触，模块都是用的其他的示例程序自己改的，所以经常出问题啊

你做什么的？我们都用这个芯片，能一起讨论吗？我的QQ：564435683，我现在连ECT Timer中断程序写得都有问题不能进入中断，你写过这方面的能贴出来看看吗？谢谢！

安 · 发表于 2010-11-10 08:39:04

请到下列地址找：
https://www.nxpic.org.cn/bbs/article_412_104026.html

eijeij · 发表于 2010-11-10 16:02:01

回复第 7 楼安于2010-11-10 00:39:04发表:
请到下列地址找：
https://www.nxpic.org.cn/bbs/article_412_104026.html

谢谢斑竹上传的CAN例程。
我在原来的CAN_INIT(CAN初始化函数)里添加了一个对CANCTL0 中 SYNCH是否为1 的判断，发现该位一直是0 ，也就是表示当前的MSCAN和CAN总线不同步，是否是应为该原因导致了通讯不能正常运行？设置中哪些因素是会导致不同步的呢？

luzhonghai · 发表于 2010-11-10 21:07:43

还没调试出来吗？我还不懂CAN，等安版主看看吧。

长山王 · 发表于 2012-5-6 17:42:04

回复第 5 楼于2010-11-09 18:57:18发表:
回复第 3 楼安于2010-11-09 09:38:08发表:
1、你可以先试试例程CAN能不能发送数据；
2、CAN总线上CANL和CANH之间连接120欧电阻。

请问什么是例程CAN？？我只做了一个自测模式，就是设置了LOOPB=1，在这个情况下，自收发都是可以的。120欧的电阻接上后还是一样的.........

怎么试试CAN能不能发送数据；