卡尔曼滤波与互补滤波资料亲测实用~~！

电子.呆萌 · 发表于 2015-5-8 22:25:01

使用K60芯片做直立车，前期使用的是卡尔波曼滤波，后期使用的是互补，不是卡尔曼不好用。是自己不太会使而已，之前使用的是数字的加速度计现在用的是模拟的。用卡尔曼感觉不好使了，今天把这些资料分享给大家，希望有所帮助

我知道答案目前已有9人回答

电子.呆萌 · 发表于 2015-5-8 22:26:42

不好意思本来想把互补的发上来的，结果文件类型不支持doc格式的我也是醉了

小七 · 发表于 2015-5-11 20:32:04

电子.呆萌发表于 2015-5-8 22:26
不好意思本来想把互补的发上来的，结果文件类型不支持doc格式的我也是醉了 ...

word 可以保存为pdf的啊

电子.呆萌 · 发表于 2015-5-12 13:42:49

小七发表于 2015-5-11 20:32
word 可以保存为pdf的啊

脑子不会转了，居然忘了可以格式转换

wweeww · 发表于 2015-5-26 23:04:21

不错，下了转给做车的学弟

党国特派员 · 发表于 2015-5-27 14:02:12

感觉中文的还没有英文的好些。

sasmike · 发表于 2015-5-28 15:43:42

卡尔曼滤波感觉适用范围还是有局限性……

shadow丶 · 发表于 2015-6-2 07:35:10

攒这个使用以下载

digua96 · 发表于 2015-6-4 13:18:20

学习了，谢谢分享

hbthgs · 发表于 2017-1-31 22:03:05

谢谢楼主分享

[其他] 卡尔曼滤波与互补滤波资料亲测实用~~！