智能车上位机软件终于完成(已上传程序和源文件)

北京小王儿 · 发表于 2009-4-15 10:06:00

弄摄像头首先要有一个可以显示采集到图像的的平台，最简单的就是使用串口发送到电脑上来查看，上位机使用串口调试助手，我最开始就是这么办的，但显示更新速度慢，只能看数据，实在是一种很简陋的办法。听说labview可以做这个图像采集，经过几天的学习，以demon的程序为基础修改成了我的上位机软件，还增加了很多功能，可以向单片机发送命令，可以把采集到的图像存储进去然后进行回放，便于分析！
今天终于能上传了。我的上位机软件目前只做了2个，一个是智能车调试系统，可以实时的显示小车发来的数据，还可以想小车发送命令。场信号为50HZ，由于串口速度的限制，并不能完全发送所有数据（除非不发送图像，或者精简图像），采用了图像压缩算法（只发送黑点的坐标），大概每秒钟可以发13组数据。同时这个程序可以把采集到的图像存储在二进制文件中（有待改进，准备改为数据表格），智能车挥发系统是用来回放采集到的数据，（可以想什么时候看就什么时候看），并且可以绘制图形，由于初学labview，所以程序编写的不怎么样，速度慢，大概要等10秒钟左右才能看到绘制的波形和数据索引。另外我正在写信息分析系统，目标是可以对采集到的数据进行分析，便于参数调整，由于没写好，所以暂不发布。
还有就是我的单片机程序，由于同时要兼顾小车的本来的结构（图像采集和小车控制都放在中断中），所以与上位机的通讯全部放在主循环中，要发送的数据要放在vSendData和RunCommand函数中，其他地方一律不能使用printp函数，防止产生再可重入冲突。如果回帖的人多，我就把详细的使用方法写出来，否则就算了，目前没那么多时间！
（目前这个实用的是SCI0，如果要使用无线的就需要改getchar和putchar函数就可以了，不过我的这个程序里，单片机接收使用的是中断方式）
智能车调试系统10.rar (310.86 KB, 下载次数: 683)

daystar · 发表于 2009-4-15 10:19:47

hao hao ,................

swchuan2008 · 发表于 2009-4-15 10:25:30

:
第1、2个下载不了啊！我是搞Labview程序设计的。
图像采集不会，串口调试助手也没有搞过
我们一般用数据采集卡采集数据和输出数据，用的是PCI-6220.
对这个很感兴趣啊！

路之遥 · 发表于 2009-4-15 10:30:00

好。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

swchuan2008 · 发表于 2009-4-15 11:03:46

用迅雷下载了，谢谢！

dds200211 · 发表于 2009-6-8 16:41:35

好好看看哈哈楼主厉害

xiaohui6033 · 发表于 2009-7-17 10:34:13

里哈啊

rookiebird · 发表于 2010-1-20 16:21:10

很好啊

xin_zui · 发表于 2010-3-5 21:32:25

非常感谢！下下来好好看看！

ddgg110-112333 · 发表于 2010-3-12 18:47:49

不错，非常感谢！！！

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